触摸未来
人工智能赋予了机器人“听到”和“看到”世界的能力,以更好地理解人类的命令并更好地执行任务,但 Meta 的人工智能研究人员现在也在测试让机器人模仿触觉的方法。Meta 的基础人工智能研究 (FAIR) 部门刚刚推出了一套工具,这些工具可以使机器人工具能够检测、破译和响应它们所接触的物体。这甚至可以使最基本的机械臂足够敏感,可以在不损坏物体的情况下处理精密物体,并使它们在更多环境中发挥作用。
Meta 展示了新技术和功能的组合,它们协同工作,使机器人能够感知事物。触摸感应技术 Sparsh 为 AI 提供了一种无需庞大数据库即可识别压力、纹理和运动等内容的方法。它就像一个 AI 版本,即使您不知道自己在触摸什么,您如何在黑暗中感受某物并描述它的感觉。
为了将有关机器人正在触摸的内容的信息发送到 AI 模型,Meta 与一家名为 GelSIght 的公司合作,基本上创建了一个名为 Digit 360 的机器人指尖。Digit 360 中的传感器非常敏感,因此 AI 不仅可以确定机器人所接触物体的细节,还可以施加适合涉及物体的任务的压力,例如提升或旋转物体。
对于机械手(或等效设备)的其余部分,Meta 与 Wonik Robotics 一起创建了一个名为 Plexus 的系统,以在整个设备上分布多个触摸传感器。Meta 声称 Plexus 可以模仿人类的触觉,足以处理易碎或笨拙的物体。您可以在下面看到这三种技术如何在机械手中协同工作。
灵敏的 AI
“人手非常擅长向大脑发送从指尖到手掌的皮肤触摸信息。这使得在做出决定时能够驱动手部的肌肉,例如关于如何在键盘上打字或与太热的物体互动,“Meta 在一篇博文中解释说。”实现具身 AI 需要在机器人手上的触觉感应和运动驱动之间进行类似的协调。”
可以“感觉”的机器人手与能够解释这些感觉的 AI 相关联,可以通过多种方式发挥作用。想象一下,机器人手术助手能够感觉到身体的微小变化并做出更快的反应,其精确而轻柔的动作与人类的反应相匹配或击败人类的反应。制造精密设备而不破坏它们也是如此,也许可以像人类处理他们的一对一样在多个机器人手之间更好地协调。它甚至可以让人类的虚拟体验更加真实,了解物体和环境应该是什么感觉,从而为虚拟体验提供信息。
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