源于二战康复治疗
自20 世纪 60 年代起，吊带在挪威被用于治疗肩关节和髋关节疾病
90 年代初期，挪威康复工作者提出了悬吊训练疗法理念与原则
1999 年正式提出SET概念用于骨骼肌器官的疾病的主动治疗和运动中
自2000 年起，已扩展到伤后康复训练和运动员体能训练
悬吊训练在临床上的运用
悬吊训练是运动治疗的一种方式，在悬吊方式下进行运动训练有很多便捷的地方。几乎肢体的所有开链与闭链运动都可在悬吊方式下完成，并且有多层次负荷强度可以选择。
（一） 瘫痪病人的运用
这是目前悬吊训练在康复中运用最广的领域。瘫痪病人由于神经肌肉的病损使得其功能受损，不仅出现外周肌肉功能的降低，也会出现核心肌肉的功能降低，其在开链运动和闭链运动中的功能都受到削弱。此时结合神经促通技术，在悬吊的方式下进行训练可以得到事半功倍的效果。
悬吊技术还可以对中枢瘫痪的病人进行反射的诱发，尤其是对小儿脑瘫的患者。利用Ｓ－Ｅ－Ｔ提供的悬吊配件，可以让脑瘫患者在不稳定支撑面上进行反射诱发，ＯＴ训练等，也可以利用悬吊装置让患儿在辅助下进行站立训练、平衡训练等。Ｓ－Ｅ－Ｔ提供的辅助让治疗师在给患者治疗时有更多的空间来辅助、诱导患者进行训练。
（二） 疼痛病人的运用
现在有理论认为，慢性肌肉骨骼疾病将导致局部肌肉稳定性降低，感觉运动功能降低，肌肉萎缩，肌力下降，心血管功能降低，并导致慢性疼痛。有研究显示，运用悬吊技术对稳定性进行训练，可以有效治疗腰背疼痛。
目前有循证医学研究显示，运动训练对于非特异性疼痛的治疗有确切的疗效。这些运动包括了放松训练、主动的运动训练。Ｓ－Ｅ－Ｔ治疗方式可以提供丰富的训练方式对患者进行开链或者闭链训练，重建局部肌肉的稳定性，肌力和感觉运动功能，从而有效治疗慢性疼痛。
此外，在悬吊方式下进行关节松动技术也是悬吊的一个用途。在悬吊下进行关节松动可以让患者充分放松，在利于治疗师进行手法的操作，提高安全性和疗效。
（三） 骨折病人的运用
骨折患者在进行必要的复位和固定后，需要早期的运动以维持和改善功能，这对于骨折患者来说是非常重要的，甚至可以决定手术的成败。早期运用悬吊技术，患者可以很安全的进行被动或主动的运动训练。
减除运动负荷
将肢体悬吊，让患者在水平方向上进行运动可以免除重力的作用，达到减除负荷的目的。
提供助力
利用弹性悬吊绳可以提供外力
提供不稳定支撑
悬吊带作为支点是不稳定的，利用这种不稳定支撑可以进行相应的运动训练。
放松肌肉
增加关节活动度
使稳定肌得到锻炼
提高机体平衡功能
提高运动控制能力
（一） 悬吊网架
这是非常常见的一种装置。这种网架安装简单，价格便宜，一般配备了悬吊绳，悬吊带，滑轮，挂钩等。网架上可以配备多个挂点，移动也较为方便。
（二） 泰码（ＴＥＭＡ）公司提供的悬吊装置
泰码公司提供的悬吊装置除了悬吊的网架，吊绳，悬吊带等配件外，还配有弹力支持带等其他附属配件。专业的设计和丰富的配件使得该系列产品的使用更为方便。
首先回顾几个概念，如下图：
在肌肉的分类中，除去原动机、拮抗剂、协同肌等，还有一些肌肉被称为整体原动肌（整体肌）和局部稳定肌（局部肌）。
局部肌（global muscle）通常位于脊柱深部，起于脊椎，多呈腱膜状，具有单关节或单一节段分布的特点，以慢肌为主，耐力性活动时被激活，局部肌主要有骶棘肌、横突棘肌、横突间肌、棘突间肌、多裂肌等。这些肌群通过离心收缩控制椎体活动和具有静态保持能力，控制脊柱的弯曲度和维持脊柱的机械稳定性，对执行正确的功能动作具有非常重要的意义。
通常生活中的运动不是闭链运动，便是开链运动。
开链运动（Open Kinetic Chain）：远端不负重或者仅部分负重；远端游离。开链运动主要训练单独的肌肉或肌群，即主动肌和拮抗肌。
闭链运动（ClosedKinetic Chain）：远端负重；远端闭合。闭链运动则是主动肌，固定肌，协同肌以及拮抗肌的同时收缩，主要在于功能训练，提高关节稳定和运动的稳定性。
薄弱环节
是指肌肉过于薄弱而出现不能正常执行其应有功能。肌肉的功能以及感觉运动功能可以在开链运动和闭链运动模式中体现。所以通过进行开链和闭链运动的测试可以确定薄弱环节的存在。
薄弱环节的形成主要由于肌肉的无力萎缩、感觉运动功能的减退等。
１、 稳定性：有研究表明在运动系统中，有一些肌肉具有一些特殊的稳定功能以稳定关节，这些肌肉主要是分布在关节周围的小肌肉，有人称之为“local muscles”（局部肌肉）或者“core muscles”（核心肌肉）。这些局部肌肉是关节稳定的重要来源，而且是肢体高效运动的重要保证。相对于局部肌肉的概念，有人提出了“global muscles”（周边肌）的概念，认为肢体运动的产生是这些肌肉的主要功能。在任何的肢体活动发生之前，“前反馈”机制使这些局部肌肉就提前兴奋，为将发生的肌体运动提供稳定的支撑和基础。局部肌肉薄弱导致稳定性降低可能是慢性腰背疼痛的原因。
２、 感觉运动功能：感觉运动功能是运动中一个重要的反馈调节机制。任何的肌肉、肌腱等的损伤，废用等都可以导致运动感觉的减退，从而使得运动的协调、稳定、效率等降低，最终损害运动功能。在Ｓ－Ｅ－Ｔ的辅助下，人体可以在损伤和疾病的早期让肌肉在安全范围内进行运动，而在后期，通过Ｓ－Ｅ－Ｔ提供的不稳定支撑，运动闭链模式运动能很好的改善患者受损的感觉运动功能。
３、 肢体运动：肢体运动是在所谓的周围肌作用下产生的。在瘫痪病人中，不仅会出现局部肌肉的薄弱，周围肌肉的功能降低也是非常明显的。在Ｓ－Ｅ－Ｔ的悬吊下，除了可以给肢体运动提供良好的支撑以代偿局部肌肉的功能外，还可让患肢能在免负甚至外力辅助下进行训练，可以减轻治疗师的工作强度，提高训练效果。
弱链诊断
不稳定状态—稳定状态
不稳定条件下的力量训练是SET的主要练习方式，这种训练方式更加突出肌肉收缩与放松、身体平衡与不平衡之间的快速转化以及机体内在的用力感觉，这可有效地提高神经对肌肉的控制能力，改善神经肌肉的协调性，提高神经募集肌肉的能力。而在SET中不平稳的平面上进行闭链运动是为了达到对感觉运动器官的最佳诱发。
悬吊训练在临床上的运用
悬吊训练是运动治疗的一种方式，在悬吊方式下进行运动训练有很多便捷的地方。几乎肢体的所有开链与闭链运动都可在悬吊方式下完成，并且有多层次负荷强度可以选择。
根据SET的概念，运动训练应遵循一个渐进式的开链运动及闭链运动阶梯系统。当处于最低水平时，患者一般在吊带的帮助下降低运动等级，如使用弹力绳、滑轮系统来减少重力的影响；当处于渐进式阶梯系统中最高水平时，通常由高力矩的闭链运动完成训练。
SET通过改变悬吊点、运用弹性绳、调整稳定程度、增减悬吊度及改变悬吊肢体躯干位置等技巧，基于肌肉适能训练的方式及原则，可衍伸更多巧妙变化，来协助肢体活动、提升关节稳定性、肌肉适能训练、心肺耐力训练及神经肌肉控制训练等。
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