意大利F.lli Sacchi S.n.c.公司成立于1926年，专门从事制造颗粒和粉末产品的输送、配料、储存、装袋和码垛设备。
公司业务涉及多个领域：化学、塑料、农用化学品、食品、制药、玻璃、回收、矿物、钢铁、能源和畜牧业，还涉足催化剂、水泥、陶瓷、油漆、清漆、洗涤剂和油墨生产行业，更广泛地说，涉足需要解决处理困难散装材料问题的所有领域。
意大利F.lli Sacchi S.n.c.公司开发的SmartPick 是一个机器人系统，可以从一个或多个托盘上拿起袋子，打开并清空袋子，然后按照配方自动计量粉末或颗粒内容物！
SmartPick 是一款获得专利的机器人开袋系统，全球仅由 F.lli Sacchi 提供。袋子由机器人处理和切割，这保证了可靠性、可追溯性和高生产水平。它是模块化的，可以配置为处理入口侧 1 到 20 个托盘以及尽可能多的清空站。
SmartPick个机器人系统简介
SmartPick 是一个机器人单元，用于将袋子从托盘上卸下并通过切割系统打开，其组成包括：
一个或多个固定托盘站或滚筒输送机，使托盘进入机器人区域
一个多轴拟人机器人，得益于配备传感器系统的专利夹头和 SmartPick-AT 软件，可以一次识别、卸垛和拾取一个袋子
一个或多个切袋和清空站（切袋料斗）
一个或多个用于空袋的压实装置
专用的 SmartPick-AT 软件，界面简单直观
智能选择：
从位于一个或多个切割站的一个或多个托盘上自动卸垛并切割袋子。
管理、存储、设置配方。
管理原材料的可追溯性。
管理仓库的托盘调用。
它现在受到五项专利保护，包括袋子切割系统、袋子夹持、袋子清洁、袋子打开/切割、袋子清空和软件。
它是目前世界上唯一获得多家跨国公司认证的用于食品、婴儿食品和制药领域的开袋/清袋系统。
它已被 ASL 认可为解决袋子处理和接触粉末所引发的问题的解决方案。
数百名寻找袋子升降机的客户选择了 SmartPick。它取代了标准袋子升降机，并实现了袋子切割自动化。
它很容易清洁（生产变化仅涉及料斗的吸入）并且通过安装更多的料斗，不再需要清洁！
它是模块化的，可以配置为处理入口侧 1 到 20 个托盘以及尽可能多的清空站。
机器人卸垛系统专为处理袋子而设计，并且还针对处理箱子和托盘桶进行了调整，以便快速安全地将物品放入流程中
SmartPick 的布局
在更简单的版本中，SmartPick 机器人系统由以下部分组成：
滚筒输送机或托盘：一个或多个滚筒输送机，用于托盘进入机器人区域，或一个或多个固定夹持站
一个具有 5 轴或 6 轴的拟人机器人，借助传感器系统和 SP 软件，一次定位并收集一个袋子
一个夹头（已获专利）
一个或多个袋子切割 和清空站（专利），配备高性能吸风罩
一个或多个空袋压实站
一个空托盘出口站
专用 SP 软件，由 Sacchi 开发
安全装置！
该系统设计得易于清洁（生产变化仅涉及料斗的吸入），并且通过安装更多的料斗，不再需要清洁！
卧式螺旋压实机👇
为了整合手动/自动切割和清空系统，我们提供用于空包装的自动水平螺旋压实机。
它压缩 包装并将其传送到可放置托盘衬垫的可选容器中，以确保在处理过程中良好的粉末控制。
该系统采用模块化设计，可配置为处理 1 到“n”个入口滚筒输送机和尽可能多的清空站。
以后可以通过添加额外的机器人来增加系统的时间潜力。
袋子拾取和切割如何工作
SmartPick 的设计目的在于重现操作员的动作：在前面切割料斗，在后面切割托盘，在中间人形机器人（意思是\像人一样\）从托盘上挑选所需的袋子，将它们切割到相应的料斗中，然后像操作员一样将它们摇晃清空。
袋子抓取 - SmartGrip - SmartPick 由一个拟人机器人组成，该机器人配备了专利的抓取装置 SmartGrip，并由神经和尖端软件控制。SmartGrip 是一个先进的头部，是十年研发的成果，它结合了不同的抓取技术，以及专门开发的电子传感器阵列，神经软件每秒读取和解释数千次。
配备 SmartGrip 的 SmartPick 可以拾取重达 100 公斤的袋子，切开包装并以高效且高产的方式将内容物倒入一个或多个料斗中。
SmartGrip 可以处理：
纸袋
塑料袋（单层和双层）
拉菲草袋
拉菲草塑料袋
纸塑袋
天然黄麻袋
在袋子拾取和切割时，机器人仅用一个抓取装置就可以处理上述所有类型。
为了搬运箱子、桶和铲斗，必须安装可选装置。
袋子切割 - SmartCut - SmartCut 切割料斗具有创新特点：
专利切割刀片，可在手动或自动模式下调节
几乎零切割废料产生
ATEX认证
有效限制粉末
自动清洗（带选项）
防水且可自动关闭（带选配）
适用于各种类型的粉末或颗粒
配备电子和机械粉末计量装置
即插即用
SmartPick 可以同时处理无限数量的原材料和切割料斗。
系统选型
1）、根据袋子数量选择配方
SmartPick 根据袋子数量来选择菜谱，当通过计算每个成分的袋子数量来管理菜谱时，它是最佳的解决方案。
所有组件无需称重，按照配方中设定的数量依次放入同一个切割料斗中。
标准配置仅包括一个切割料斗、一个 SmartPick 机器人以及放置在机器人后面的最多五/六个组件
计量产品可以通过不同的方式移动到最终目的地，这允许在远离加工厂的地方安装 SmartPick 设备
为了收集空袋，可以安装可拆卸的容器或专用的自动压实机
2）SmartPick 根据重量挑选配方
SmartPick 用于按重量分类的配方，当配方以重量法管理时，它是最佳解决方案
所有组件均需单独称重，因此需分别放入专用料斗中
机器人保持料斗处于水平状态：通过重量传感器测量产品水平并在需要时切割正确数量的袋子，以确保每个料斗中有足够的数量 来进行后续配料。
采用重量式配置的切割料斗可以根据设定的规格以不同的方式计量配方产品。
标准配置包括更多切割料斗（每个组件一个）、一个 SmartPick 机器人和每个切割料斗的一个原材料托盘。
剂量产品可以通过不同的方式移动到最终目的地，这允许在远离加工厂的地方安装 SmartPick 设备。
为了收集空袋，可以安装一个可拆卸的容器或专用的自动压实机。
3） SmartPick Runner 适用于复杂配方
当需要大量组件或想要投资可随时间扩展的工厂时，SmartPick Runner 是最佳解决方案。
SmartPick机器人安装在Runner传送系统的侧面，设计用于在有粉末的环境中工作。
切割料斗排列在机器人前面。SmartPick 后面是托盘，每个托盘都有自己的切割料斗。
Runner 完全集成到自动化生产线中，它将机器人传送到需要重新装载原材料的站点。
因此，机器人保持料斗处于水平状态：通过重量传感器测量产品水平并在需要时切割正确数量的袋子，以确保每个料斗中有足够的数量 来进行后续配料。
标准配置包括多个切割料斗（每个组件一个）、一个安装在传送系统上的 SmartPick 机器人和每个切割料斗的一个原材料托盘。
采用重量式配置的切割料斗可以根据设定的规格以不同的方式计量配方产品。
剂量产品可以通过不同的方式移动到最终目的地，这允许在远离加工厂的地方安装 SmartPick 设备。
为了收集空袋，可以安装一个可拆卸的容器或专用的自动压实机。
SmartPick系统的现场及安装
SmartPick Runner 配备移动秤。使用两个机器人灵活准备配方 28 个组件和 2 个移动秤。👇
SmartPick 为金属卷材涂料市场领导者准备粉末批次。批次通过 AIRPOWDER 气动输送机传送到 6 条生产线。该系统符合 ATEX 标准。👇
SmartPick 用于生产烘焙产品，SmartPick 处理成批的食品粉末。👇
SmartPick 在色母粒生产中，该系统将粉末和颗粒批量准备到辅助设备大袋中。👇
SmartPick 是复合材料生产、进料挤出生产线领域的领先公司之一， SmartPick 捡起一袋袋聚合物颗粒，将其切割、清空并混合。气动运输系统为挤出生产线供料。👇
橡胶添加剂母粒生产中的 SmartPick。SmartPick Runner 从 6 个托盘收集、切割和清空装有粉末的袋子，并从一个集中站向 10 条不同的混合线输送，利用 AIRPOWDER 气动运输的灵活性。👇
SmartPick 用于食品粉末混合物的生产，根据管理系统传输的配方，从 5 个托盘上取出的袋子被切割和清空，粉末混合物包装在带编码的大袋中，可追溯性是完全的。👇
SmartPick 3 托盘，3 个料斗，用于吹塑生产线供料。👇
SmartPick 切割装有咖啡和可可的 70 公斤麻袋。👇
SmartPick 用于塑料材料添加剂的生产，机器人以连续模式将所需组件从 4 个失重式进料器送入多产品挤出系统。👇
SmartPick 用于化学塑料工业中的粉末拾取、切割和清空（碳酸钙和二氧化钛）。👇
SmartPick 用于色母粒领域。具体来说，该系统根据 SmartDose 软件控制的配方切割、计量和混合组件。👇
SmarPick 适用于基础化工领域，该系统可以根据预设的配方将有毒有害产品送入反应器，机器人安装在腐蚀性环境（HCI）中。👇
食品行业专用 SmartPick，该系统可喂入 50 公斤咖啡袋。👇
SmartPick 适用于食品行业。该系统可以将 50 公斤糖袋送入溶解器，用于生产果汁。👇
SmartPick 适用于薄膜和食品包装领域的塑料薄膜挤出。该机器人可以同时供给聚合物和色母粒。👇
化肥生产中的 SmartPick。SmartPick 为放热反应器提供动力。👇
SmartPick 用于粒状聚乙烯研磨系统。SmartCut 切割系统直接与 AIR 气动运输装置连接，以装载安装在 70 米外的筒仓。👇
切割经过处理的种子袋时的 SmartPick。👇
SmartPick 的使用体验袋子类型和测试产品
饮料用糖纸袋，带或不带 PE 内衬。重量 50 公斤
重量 25 Kg 化学试剂 绞线袋 PP（拉菲草）+内衬 PE
二氧化钛纸袋+内衬PE重量25Kg
重量25Kg二氧化钛纸袋
重量25Kg碳酸钙纸袋+内衬PE
重量 25Kg 化学惰性盐 滞留袋 HDPE（拉菲草）+ 内衬 PE
PE袋25Kg色母阀
母粒Sacco PE a valvola，Peso 25Kg
PE袋 25Kg 聚合物PE
卷筒袋 25Kg 化学填充物 纸袋+内衬 PE 25Kg
纸袋+内衬 PE 25Kg 纸袋+拉菲草+内衬
PE 25Kg 纸袋+拉菲草+内衬
PE纸袋+拉菲草+内衬
PE 25Kg 纸袋+拉菲草+内衬
PE 25Kg 袋 PE 25Kg 纸袋+拉菲草+内衬
PE 25Kg 纸袋+拉菲草+内衬
PE 25Kg 纸袋+内衬
重20Kg，经过农药处理过的小麦种子。
纸袋20Kg硅胶袋
PE 20Kg聚合物
选择 SmartPick 的 10 大理由
为什么选择 SmartPick？
SmartPick 是世界上唯一受多项专利保护的袋子卸垛、切割和清空系统，其中包括袋子切割系统、袋子夹持、袋子清洁、袋子打开/切割、袋子清空、配料以及管理所有这些功能的软件。
SmartPick 是目前世界上唯一获得多家跨国公司认证的开袋/清空系统，可用于食品、婴儿食品和制药领域的袋子卫生切割和清空。
SmartPick是目前唯一经过ASL验证的开袋系统，可同时解决袋子处理和粉末暴露问题。
数百名寻找袋子升降机的客户选择了 SmartPick。它取代了标准袋子升降机，并实现了袋子切割自动化。
它能收回投资：6 至 20 个月即可收回投资。
它解决了 ASL 的任何问题：SmarPick 被 ASL 视为解决因灰尘暴露或负载处理而产生的问题的一项解决方案创新。
它可以减少员工：每个切割位置每班只需 1-2 名工人。
它可以同时处理多达 200 种产品：连续配料过程、批次和配方准备、筒仓和料斗填充。
它可以消除工作环境中的灰尘：由于采用了集成的吸尘罩和空袋压实器，工作环境中不会散布灰尘。
它仅切割必要的袋子而不会多切一个：不再有半袋和剩余库存！
可追溯性：管理使用材料、数量、批次等历史数据。
SmartPick 是一种工业化的、完全开发的产品：购买 SmartPick 的客户一定会收到产品而不是实验品！
SmartPick 使您能够获得多项与安全事务有关的意大利和欧洲融资：我们的许多客户都获得了公共融资。
您可以在购买之前进行测试：来我们的办公室测试您自己的托盘，SmartPick 机器人正在等着您！
SmartPick 软件系统
1）SP-AT 第四代带触摸屏的 SP 软件
大多数情况下使用 SP-AT 软件。主要特点是：
高灵敏度彩色触摸屏界面
引人入胜且直观的图形设计
存储与机器诊断相关的图片
存储原材料图片
通过“远程控制”模式管理机器人运动
访问所有机器人动作和序列
高级远程诊断和远程协助
岛屿或流程布局概要
持续监控切割系统水平
监控已供应或将要供应的原材料数量
新原料的高级图形预计算模拟
将产品配方保存在可移动存储器中
与PC和办公服务器接口
SP 可根据客户的具体要求进行配置。有不同的选项可供选择：SP CalculateIt! - Calculate-It! 功能允许在几秒钟内编程一个新方案，通过从图形选择菜单中选择袋子位置并指定袋子尺寸。
SP SmartEye - 得益于现代人工视觉系统提供的性能，现在可以通过实时系统管理新的码垛方案。只需向系统提供样本图片即可启动袋子识别。
SP-Interactive - 它代表了机器人交互性的最后前沿。除了标准错误信息之外，还有工厂细节的照片和来自摄像机的图片来指导操作员解决问题。
SP-Extruding - SW 模块专为以连续模式向重量式进料器进料而开发，适用于连续挤压工艺。
SP-SmartBatch - SmartPick 也适用于搅拌机进料，当根据预设配方管理粉末添加剂和颗粒批次非常重要时。
2）SP-AT-L2：MES 级 SP 软件
当需要管理多种材料并根据精确顺序进行配料时，可使用 SP- AT L2软件。
当需要与服务器和管理软件（SAP、AS-400、dbm Oracle、SQL Server 等）接口时，SP-AT L2 适用于临时改进。
3) SP-GT：“带视觉”的 SP 软件
看到问题意味着理解问题，从这个前提出发，我们决定通过摄像机支持设置操作。结果是一个革命性的系统：SP-GlanceTouch。
主要特点是：
来自 SP-AT 的基本功能
专用摄像机
摄像头支持的可视化编程界面，触摸屏自学习
使用摄像机排除故障
机器人管理也可通过远程位置进行
它使那些只接受过最低限度培训的操作员也能使用 SP
4) SmartBatch：用于“智能”配方管理的软件
SmartBatch 源自 40 年的配料设备制造经验，代表了配料配方管理的发展。批次基于用于数据创建和存储的数据库、用于配方/参数的强大编辑器和简单直观的图形界面。
主要涉及原材料和成分定义的存储以及复杂配方的编辑、保存和投入生产。
SmartBatch 可以实现：
管理复杂的多步骤配方的创建
管理批量配料配方的存储
定义组件 ID、其描述、数量和准确性
定义正确的给药顺序
创建手动倾卸或机器人倾卸操作
与系统前后放置的机器创建协调的交互
存储和创建报告
创建数据报表或图片报表
协调库存、运输和配料系统
以图形格式显示上述内容
SmartBatch 可在 HMI 工业平台或基于 PC 的本地和客户端服务器配置（Windows 服务器）多站和关系数据库电机上使用。
SmartBatch 支持多协议，不仅可与 Sacchi 工厂通信，还可与客户的工业 PLC 和 MES/管理软件通信 。
SmarBatch 可与 SmartPick 和 SmartTipping 机器人系统完美集成，打造高附加值 4.0 应用 。
注意：本页中提到的 SmartBatch 软件描述可能包含基本版本中没有的可选特性。
为什么是机器人？
如果您正在寻求提高生产力、高质量或减少浪费，解决方案只有一个：机器人自动化。
机器人提高竞争力
为了在全球市场中生存，公司必须关注供应链总成本、产品质量、生产力和营销时间：这些是使机器人成为一项良好投资的因素。
为了与低成本国家竞争，最好的解决方案不再是生产外包：延长供应链，尽管这种选择会产生所有物流问题，但可以在短时间内抵消成本节省。出于这个原因，今天许多公司选择机器人自动化来提高质量和生产力。
速度、可重复性和准确性是机器人技术的主要优势。无论是加工部件、焊接还是包装药品，机器人都能以最快的方式完成工作，并获得高质量和均匀的质量。这就是为什么它们可以完美地集成到工业流程的几乎所有阶段。
机器人提高盈利能力
机器人系统的投资可以在短时间内收回。与相同产量的人工工作进行直接比较，可以看出几年后机器人系统的投资即可获利。如果还包括机器人系统通常实现的生产率利润，则资本回报时间甚至更短。
机器人价格更便宜；它们不仅可以提供更好的性能、质量和灵活性，而且可以根据新的生产要求进行重新分配。
机器人非常灵活
只需使用一台机器人即可完成多项操作，包括切割、焊接和精加工，从而缩短总体周期时间、提高质量并实现更快的投资回报。与传统的生产自动化相比，机器人还具有其他优势，例如灵活性高、更换速度快以及在执行二次操作时为流程带来更重要的剩余价值。
得益于先进的软件，机器人可以离线重置，从而可以快速启动新产品，而无需被迫停止正在进行的生产。
机器人可以随时工作
机器人每天 24 小时工作。机器人单元可以非常紧凑，因此占用较少的生产空间。机器人可以在极端环境条件下工作，例如危险区域或洁净室。总之，机器人可以显著降低运营成本，同时提高产量。
关于 意大利 F.lli Sacchi公司
品质、可靠性、传统和热情：这些词语最能代表。
意大利Costruzioni Meccaniche F.lli Sacchi 公司成立于 1926年，专门制造颗粒和粉末产品的输送、配料、储存、装袋和码垛设备。
自公司成立以来，四代企业家传承了开发高度创新的生产解决方案和工艺的能力，不断关注市场发展，以负责任和建设性的精神与客户合作，这不仅体现在公司拥有的多项专利中，尤其体现在 F.lli Sacchi 与客户之间始终存在的信任关系中。
Sacchi公司在国内和国际领域均有业务，积累了深厚的技术知识，并随着时间的推移积累了丰富的专业知识，这是技术能力和现场工作经验完美结合的结果。
Sacchi公司是唯一一家提供交钥匙系统制造的供应商，从原材料交付到成品。特别是，Sacchi公司可以设计和制造完整的设备和系统，其中可以将颗粒和粉末产品（甚至有毒和易爆产品）的输送、处理、混合、储存和装袋集成到复杂的应用中。
Sacchi公司业务涉及多个领域：化学、塑料、农用化学品、食品、制药、玻璃、回收、矿物、钢铁、能源和畜牧业，还涉足催化剂、水泥、陶瓷、油漆、清漆、洗涤剂和油墨生产行业，更广泛地说，涉足需要解决处理困难散装材料问题的所有领域。
Sacchi公司由约 30 名员工、工程师和熟练技术人员组成，占地面积约 15,000 平方米，办公室、制造工厂、实验室和零部件/备件仓库都位于此处。战略性地选择提高工程和制造能力，并通过实现高效的工业位置得到证实，这使得 Costruzione Meccaniche F.lli Sacchi 在项目的每个阶段都完全独立，从系统构思到实验室的初步测试，从系统工程到详细工程，从制造到测试，从安装到最终启动。
关于意大利Sacchi公司
F.lli Sacchi S.n.c.
Frazione Mandrino, 25 / 27018 Vidigulfo (PV)
https://www.cmsacchi.com/en/
参考
2016年下半年刊 | 现代饲料工程与机械
2016年上半年刊 | 现代饲料工程与机械
现代饲料工程与机械
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不要走在我的后面，因为我可能不会领路。
也不要走在我的前面，因为我可能不会跟随。
请走在我的身边，做我的朋友。
——阿尔贝·加缪
Don't walk behind me; I may not lead.
Don't walk in front of me; I may not follow.
Just walk beside me and be my friend.
——Albert Camus
