1933年3月20日，中央苏区第四次反“围剿”打得正热。耿飚率领的红九师（作者注：时在红五军团建制内），归红一军团统一指挥，突然接到军团长林彪的命令：“在3月21日拂晓前，到达宜黄县黄柏岭，参加围歼敌第十一师。”可是，部队在途中遇上了麻烦：所有的道路都被地方赤卫队为阻滞敌人而设的树障封住了。等红九师赶到指定地点时，已是上午10点了。红一军团政委聂荣臻已等在黄柏岭，神色有些凝重。
黄柏岭是战地制高点，虽然只有五、六百米高，但山坡陡峭，红十师、红十一十几次进攻，均未得手。战况的激烈，让一军团三个师长都负了伤。
林彪是总指挥，在前沿也差点被飞机炸中，这时他急得暴跳如雷。在阵地上，他一再说：“一定拿下来，一定拿下来。”直到下午3点，黄柏岭还在敌手，他把耿飚和李聚奎叫到边上，展开一张地图说：“这样拖下去不行。现在用着你们了，你们从这个山垭口突过去。给你们两个小时，多了不给。怎么样？”
当时，耿飚在阵地就可以看到那个山垭口，强攻显然不是办法。林彪见李聚奎、耿飚迟疑，便说：“想想办法，想想办法。”见林彪不是下命令的口气，李聚奎便建议采用正面佯攻牵制，从两翼偷袭背后的战术。林彪一听有戏，便说：“可以。”他又问时间能不能缩短，因为对峙时间越长，越于我军不利。耿飚、李聚奎对了个眼色，便表示尽量在一个小时内完成。林彪心里高兴，但脸上不动声色，连说：“一言为定，一言为定！”
于是，李聚奎带领红26团，耿飚带领红27团，分左、右沿山脊攻击。耿飚左手持马刀，右手举驳壳枪，带领部队冲锋。他让战士们以突进为主，并分出两个小组火力掩护，还特别嘱咐大家：快到山顶时才往上猛扑，同时展开全部火力。由于这一小仗事关全局，令耿飚终生难忘，耿飚老年回忆说：“快到山顶时，枪声停，爆炸声就起，山顶敌人一阵乱叫，李聚奎那边响起了冲锋号。我便率领27团便从地上跃起，先猛投一阵手榴弹，然后不顾一切地攀登上去，与敌人展开肉搏。这时，李聚奎带领的26团也上来了。残敌投降。”
很快，红三军军长徐彦刚来到了阵地，表扬了我们作战勇敢，军团长林彪也上来了，从来不笑的脸上有了些笑容，他说：“不到一小时，军令状没有白立。”
不过，耿飚还是心在余悸，因为耿飚他们改变了林彪的部署，要是拿不下黄柏岭阵地，耿飚几个都得提头来见。事后，聂荣臻因红九师没有按时到达，还是批评了耿飚几个一顿，还补充说：“战争就是这样，功是功，过是过”。
黄柏岭一役，将陈诚的看家师、号称“未败过”的敌十一师全歼、逃走的不足一个团，三个团长，被击毙，师长、参谋长和其中的一个旅长被击伤。只有三十一旅旅长黄维只身逃脱，赶来增援的敌第九师，也被红九师消灭了一部分。
黄柏岭攻坚，让林彪牢牢记住了“耿猛子”。1933年6月，红一军团第二师4团团长萧桃明牺牲，红四团团长一时空缺，林彪马上下令：让耿飚去干。
