高达TR系列机体源自《机动战士Z高达》的官方外传《Advance Of Zeta》（简称A.O.Z），这一系列的机体设计独特且深受高达迷的喜爱。以下是对高达TR系列的详细介绍：
一、TR计划背景
TR计划是提坦斯在U.C.0084年提出的次世代主力机型开发计划。“TR”不仅是“Trial”实验以及“Trance·R”万能换装系统的缩写，还是整个计划的真正目标——深空探索计划“Tri-Stellar”的缩写。提坦斯迫切需要能够以单机或是少数精锐压制大量敌机，以及能够在任何领域发挥强大性能的新型MS，即“一骑当千的万能机”。而考虑到联邦军内部根深蒂固的高达信仰，这台机体也必须是高达。因此，提坦斯的技术人员选择将万能机所必需的要素一一抽出，再针对这些要素同时展开多个开发计划，交由不同的机体进行测试验证，即TR-1至TR-5机群。将这五个机群所取得的验证数据集中起来以后进行集中开发，最终得出的结果便是能够根据任务需求更换不同装备的高性能泛用机体——高达TR-6。而它搭载上所有强化装备以后，便是整个TR计划的最终开发目标——战略威慑兵器，高达TR-6银雷。
二、TR系列机体介绍{后续会详细介绍每个系列机体}
高达TR-1
主要特点：通过装备换装来应对多样任务的泛用机。本机群的主要任务是验证万能换装系统的可行性，基于高泛用性的MS进行改修，以应对所有任务进行开发。
机体形态：包括海兹尔、海兹尔·奥斯拉、海兹尔·拉等形态。其中，海兹尔·奥斯拉是武装强化形态，海兹尔·拉则搭载了弗多德系列支援机。
命名来源：机体名称来源于英国作家理查德·亚当斯所著的奇幻小说《Watership Down》中的角色名。
高达TR-2
主要特点：测试银雷的主要武装——超长距离高出力光束加农炮“毕格威”，同时也负责测试相关的推进及管制系统。
机体形态：毕扎古TR-2毕格威是其中的代表形态。
高达TR-3
主要特点：使用可变框架的小型舰载机。本机群基于试作型亚希玛开发而来，分为宇宙型和大气圈型两种型号。
机体形态：试作型亚希玛TR-3基哈尔（大气圈用式样）MA形态是其中的代表。
高达TR-4
主要特点：以大气圈突入为中核的变形系统。
机体形态：罗塞特TR-4丹迪莱恩MA形态是其中的代表。
高达TR-5
TR-5系列机体在TR计划中扮演了重要的角色，虽然具体细节可能因作品版本和设定集的不同而有所差异，但它们在TR计划的整体框架中起到了验证和测试新技术、新装备的作用。
高达TR-6
主要特点：TR计划的最终成果，能够根据任务需求更换不同装备的高性能泛用机体。当处于换装的最终形态时，TR-6将超越MS与MA的范畴，化身成拥有旧世纪核武器般恐怖威慑力的最终决战兵器——高达银雷。
机体形态：包括海兹尔2（海瑟斯雷2）、基哈尔2、丹迪莱恩2等多种形态。
高达TR-S
主要特点：TR-S系列机体是TR计划中的一个特殊分支，它基于TR-1到TR-5的集大成者进行开发，旨在打造一台具有更高性能和更强战斗力的机体。
机体形态：包括海兹尔·弗莱尔、埃拉里拉等形态。其中，海兹尔·弗莱尔是海兹尔·奥斯拉的完全新规修改机，而埃拉里拉则是以兔子神话中的英雄人物命名。
三、TR系列机体的命名规则
TR系列几乎所有的机体名都来自于英国作家理查德·亚当斯所著的奇幻小说《Watership Down》。这一命名规则为TR系列机体增添了一份独特的韵味和文化内涵。
四、TR系列机体的影响与意义
高达TR系列机体的出现不仅丰富了《机动战士Z高达》及其外传的作品内容，还为高达系列机体的发展注入了新的活力和创意。TR系列机体的设计理念和技术特点也为后续的高达机体开发提供了重要的参考和借鉴。
