概要:
本文的主要目标是讲清关于“场”的概念,以最简单的标量场为例;平庸的场基于流形间的光滑映射,而更一般的场(丛的截面)则需要先理解什么是纤维丛。
注:本文所说的流形指光滑流形,所有的场也是光滑的场。不过这篇文章探讨的是在定义切空间之前的微分几何,所以以下定义可以很容易的迁移到拓扑流形上。
目录:
光滑映射和平庸的场 纤维丛和丛的截面 附录
正文:
光滑映射和平庸的场
流形间的光滑映射
注:我应该会再补一篇关于流形的基本性质的文章,在此之前可以看看物理人写的简要拓扑,流形入门。
使用坐标卡,我们可以(局部的)把两个流形间的连续映射转化成两个欧几里得空间之间的连续映射,以此我们可以定义映射在某点处光滑性。流形间的光滑映射意味着它在每个点处都光滑。
平庸的场
有了流形间的光滑映射,我们就可以定义最简单的场的概念了,称为平庸的场。
在定义一个场之前,我们得定义它的“类型”,也就是它是个“什么场”。是标量场?切向量场?还是张量场?有个概念专门用于决定这个“类型”,可以称为值空间(或者值流形),即“所有可以取的值的集合”。
值空间得是一个流形,它可以简单到是这样只有两个点(0维流形),也可以是一些拥有其他结构的流形,比如实线性空间(如实数集)和李群。
流形上一个平庸的场就是一个从到值空间的光滑映射
(更准确的说,是这么个函数
不过笛卡尔积这种东西能躲多远躲多远。)
当我们赋予一个旧概念新的名字的时候,要么是我们能从新的视角理解这个概念,要么是我们可以拓展这个概念,至于这里么,“我全要了”。
是什么新视角呢?
场与其说是一个定义在上的函数,不如说是一个变量,一个“在上各点取各个值”的变量(更顺口但并不准确的的说法是,在上的不同点取不同的值)。
让我们在流形上取一个特定的点,那么我们就可以说场在处的值为,它是里的一个元素。所以,一个平庸的场就是,给流形上每一个点赋予一个值,至于这个值是什么“类型”的,由值空间来决定。
为了方便起见,我们要把场当成一个全新的概念,要和光滑映射概念分离开来;为此,这里我们引入一套新的符号,
对于流形上的一个以为值空间的平庸的场,其在处的值,记作,我们有
在“”中,是场的名字,点是流形上的一个点(可以理解成位置),就是在点处的值。
这套新的符号是可以配合括号、下标这类的符号使用的,比如
例子一 我有一个随时间变化的场,那么在时刻的场在点处的值是
例子二 我有一个随时间变化的点(可以理解成一条路径),那么在时刻,场在那个点处的值是
场的记号的写法的好处,一言以蔽之,就是可以把场当成值来处理。场的加减乘除就是值的加减乘除,场的复合就是值的复合,场的函数作用就是值的函数作用……
下面看几个例子,
例子一 (平庸的)常量场
在值空间中取一个元素,那么我们可以流形上定义一个以为值的常量场。
具体例子是,取值空间为,取元素为,那我们有
是一个值恒为的常量场,即在上每个点的上的值都是。
在不会导致误解的情况下啊,有时我们也会用值来表示值恒为的常量场,此时我们有
我应该只有在标量场里加上一个常标量场时才会这么写,不过即使我这么写了,也会做额外的标识。
例子二 标量场
在实微分几何中谈标量,一般指的是实数。
标量场指的是值空间为实数集的场。
考虑两个标量场,我们可以定义它们的“和标量场”
“差标量场”
甚至乘除标量场(除法需要考虑的问题)。
抽象一点讲就是,当我们有一个实数上的运算
放在流形的一个点处,
可以推广到整个流形上,成为了两个标量场之间的运算
即用值空间里的元素之间的运算来定义标量场之间的运算。
我们把上所有的标量场记为,如果你想强调是实值的话,可以记作。(在这里有实际的意义,标量场又被称作-form。我之后肯定会讲1-form,但可能不会继续往下讲了)
例子三 (平庸的)函数场
函数场指的是值空间为函数空间的场。
比如取,实数集到实数集的光滑映射的集合(这是个无限维度的向量空间,严格来说是不符合定义的,具体见附录),取上一个为值空间的平庸的场,
就是一个函数场;
取一个标量场,点处的值是一个实数,我们可以用来定义一个新的标量场,
所以是个上的标量场了;
这个意义下我们似乎可以把理解成一个“函数”
也就是说我们把一点上的函数拓展到了整个流形上,即用值空间里的元素的“函数作用”来定义场的“函数作用”。
类似的对于两函数场,我们也可以定义函数场的合成
纤维丛和丛的截面
现在想要拓展到更一般的场,我们需要引入纤维丛的概念(简称为丛)。
简单来说,流形上关于一个值空间(在这里被称为纤维)的一个纤维丛是,把上每个点都换成一份的复制品,记作,再按照都结构重新拼起来,这样得到的一个新的流形。有趣的事情是,这种拼法一般是不唯一的,即使非常简单。
想要给纤维丛一个严格一点的定义的话,
笛卡尔积:“逃得掉吗!”
我:“抓不住我...呜。”
笛卡尔积是一个非常常见而且重要的概念,关于集合意义下的笛卡尔积我就跳过了,我们来点更形象的,
一条竖线笛卡尔积一条横线等于一个方块。
可以试着想象一下
一个圈 积 一条线段 等于 圆柱侧面
一个圈 积 一个圈 等于 甜甜圈表面
纤维丛更严谨的定义是,一个纤维丛由一个流形和一个选定的光滑映射共同决定(按照惯例,,,都可以称作纤维丛);
考虑的一个子集,我们定义,特别的,(这是纤维丛名字的由来,见附录);
纤维丛需要满足,从局部上看(点附近),我们能找到一个点的邻域【注】,可以被表示成和的笛卡尔积,即,这个性质叫做局部平庸。
【注】:邻域是拓扑里比较基本的概念,如果没有学过的话可以替换成开邻域,即包含了点的一个开集。
特别的,我们定义平庸的丛为全局平庸的丛,即。
现在,我们定义丛的一个截面,为一个光滑映射,满足
用新符号来表示就是
平庸的场是什么丛的截面呢?是“平庸的丛”的截面。
注:在向量丛的情况下,我们会定义“丛的‘平庸的截面’”,可以引申出另一个意义下的“平庸的场”,它和“‘平庸的丛’的截面”完全是两个意思,要注意区别。
从局部来看,所有的场都是平庸的,这句话等价于,上的任何一个丛都是平庸的丛。
场和丛的截面
逻辑上讲,我们可以把任何一个丛上任何一个截面称作场,但数学家不是这么做的。
考虑纤维一条线段,流形一个圈,我们发现正常纸带环和莫比乌斯环都是的丛。这两个丛是不一样的,其中正常纸带环是平庸的丛,而莫比乌斯环不平庸。网络上可以找到很多有关莫比乌斯环的奇妙性质,有兴趣的话可以去了解一下。
因此,即使是对同一个纤维,流形上也可以有多种不同的丛,即单纯指定值的类型不足以确定截面可选的结构,我们仍然需要明确它是哪个丛的截面;因此,数学上称呼一个丛的截面为场,当且仅当这个丛被它的“类型”所决定(“丛的同构”意义下的唯一确定,不过我不打算细谈这个概念)。
当我们在说一个平庸的场的时候,我们默认要求对应的丛是平庸的丛,因此是唯一确定的;未来在我们定义“切向量场”(“向量场”其实是个有问题的称呼)的时候,它的类型“切向量”决定了对应的丛为“切向量丛”(简称“切丛”);对于张量场也是一样,类型“型张量”也能确定一个唯一的丛;旋量的事情我不清楚,等我学了再补上吧。
按照这种原则,“实数场”是一种不合适的称呼,应该改成“平庸的实数场”或者“实标量场”;至于物理里的各种场对应的丛是什么,名称合不合适,我就不凑热闹了,读者若是该兴趣,可以自己解读试试。
附录
更新日志
缩减了流形的基本概念。关于坐标的内容,参照文章《坐标与方向》。 调整了语言组织。 添加了“截面”的概念,严格化了“场”的概念的适用范围。
为什么叫纤维丛,为什么叫纤维?
简单来说,在集合论(或者拓扑学)里,函数(或者连续函数),对于中一点,被称为在点的纤维。
关于不同类型的丛
来一个段子,
从线性代数的角度来说,张量空间本身构成一个向量空间,所以所有的张量都是向量;
从另一个角度来说,向量场就是一个(1,0)型张量场,所以所有的向量都是张量;
所以向量就是张量,向量场就是张量场(确信)。
众所周知,向量场不等于张量场。那么问题出在哪里呢?在微分几何的语境下,点处的一个张量,是一个基于的点处切向量空间的张量,所以(1,0)型张量场指的是切向量场,而不是广义的向量;所以上面的段子应该改成,
从线性代数的角度来说,张量空间本身构成一个向量空间,所以所有的张量都是向量;
从另一个角度来说,切向量场就是一个(1,0)型张量场,所以所有的切向量场都是张量场;
所以切向量都是张量,张量都是向量,但反过来不成立。
有限维函数空间
考虑,它是一个无限维度的实向量空间,所以不能说是个流形(当然,推广流形的定义是可以让它成为流形的)。
最简单的解决办法就是把定义域改成有限的离散空间,比如,这样就是一个二维的函数空间了。
除此之外,另一个很方便(之后我们会继续使用)的方法就是要求函数线性,甚至可逆(),这样这个函数空间就成了一个一维的流形。
作者的话
这篇文章是我发布的第一篇文章(的重写版本),我自认为是做了比较大的改动的,但主要是在遣词造句方面。毕竟我当时完全就是本着随便写写(我的公众号简介)的态度动笔的,现在看来用词确实比较浮夸。话说,在有限的公众号创作中学到了一件事,大公众号转发所带来的粉丝增长可比埋头写文章来的快多了……