随着中国工业化进程的不断加深和制造产业的飞速发展，更高水准劳动力需求变得迫在眉睫，智能制造行业也应运而生，并乘着这股东风不断茁壮成长，发展成为一个具有上百亿规模的新兴产业。据资料显示，2023年我国智能制造市场规模已达到3.2万亿元，同比增长10.74%，并预计在2024年突破3.4万亿元。在行业蓬勃发展的同时，面临的挑战也不期而至，在产业升级和技术更新的大背景下，野蛮发展的时代已然过去；中央擘画的三大战略，也对行业发展的质量和能力，提出了新的要求。如何把握机遇，如何经历巨大变革的背景下实现智能制造产业的更好更快发展，如何反哺工业领域进一步提高制造业竞争力，成为了产业的核心议题。
常州创盛智能装备股份有限公司是一家以智能制造技术为核心，拥有自主知识产权和核心技术的高科技企业。公司专注于“智能包装、仓储物流、新能源以及智能智造解决方案“，为用户提供从方案咨询、整厂规划、生产制造、项目实施及售后保障等全方位业务服务。服务行业涵盖锂电、新能源、医药、粮油、乳品等多个行业。目前已成功服务于Henkel、Kailin、LANXESS、益海嘉里、中粮、妙可蓝多、华润等国内外企业，并列入全球采购供应商名录。创盛坚持以创新为基础，科技为生产力，产品和服务为导向，持续专注于为用户提供完善的“智慧工厂”解决方案，结合物联网+智慧工厂为客户提供更大的价值和更好的体验。
此次，我们邀请到了创盛股份软件技术的负责人江丰华先生，由他讲述创盛股份如何深入理解生产制造智能化，并身体力行不断创新突破，实现企业和行业的价值共创和共同进步。
调整步伐，契合市场需求
整合全局，实现互联互通
智能为先，数据推动效率
“在创盛股份的智能立体库系统中，我们使用WMS和WCS两大系统作为整套体系的管理系统。WMS，即仓储物流管理系统，是我们整套体系的大动脉。依靠WMS系统，可以实现同时对多厂区、多库区的管理，其中不仅包括了立体库和电子货架，还有虚拟库等多种仓储形式。WMS系统使用的算法会自动计算出入库和移位，将人从繁复的重复劳动中解放出来，提高了周转效率；这种计算并不是根据输入数据的照本宣科，而是根据具体情况进行实时演算。WMS会自动记录和提交出入库批次数据，基于WMS系统，让产品的溯源和追踪变得轻而易举。
WCS系统则是我们整套系统的静脉，作为仓储设备控制管理系统，让智能设备实现互联互通。通过对接WMS、ERP、PLC等系统，支持任务状态实时反馈，任务节点反馈和各类设备实时信息反馈。除了反馈设备信息外，WCS系统的作用还体现在任务执行和维护的方方面面；不论是一对一，一对多，多对多任务，任务执行策略，任务队列，定制任务，任务置顶，任务强制；还是四向车智能维护，保养维护，操作日志，故障日志等，都可以做到安全稳定的进行。”
系统的稳定是创盛股份一直以来的追求和努力的方向，WMS管理系统采用双机热备和服务器集群，确保负载均衡；通过内存分配优化，保证了运行的安全稳定。
由点到面，细节构筑多维
对于整个智能立体库系统来说，对于四向车的调度管理是其中的重中之重，创盛股份经过长期的专研和发展，研究出RCS系统，将对四向车的控制力提升到了新的高度。江丰华先生也对RCS系统的功能做了重点功能的介绍。
首先是死锁解锁。在立体库场景中，同层主巷道数量相对四向车数量较少，搬运任务较繁忙的情况下，将出现不可避免的四向车相向行驶，此时极易发生多车死锁情况。由调度系统进行自动解锁，其他同时行进的车辆会主动避让承接高优先级任务或者低自由度的车辆，由其优先通行。
第二是一栈到底。立体库使用过程中，当四向车取货/放货时，起点楼层和目标楼层不在同一层，支持四向车一栈到底模式。即由起点楼层四向车搬运货物通过提升机换层，然后搬运至目标点，全程1台四向车完成整个搬运任务。在搬运任务过程中，RCS系统支持四向车进行一栈到底/提升机短驳的智能切换模式。
第三是提升机短驳。在立体库运行时，不可避免的会遇到四向车的取货目的地和放货目的地并不在同一楼层。四向车提升机短驳模式，会由起点楼层四向车将搬运货物到提升机后，即刻退出提升机；货物经提升机运行至目标楼层，由提前准备的目标楼层四向车从提升机搬运至目标点，实现两台四向车完成整个搬运任务。在运行过程中，同样可以实现一栈到底/提升机短驳智能模式的切换。
第四是交换充电。我们为四向车增加了交换充电模式，即当库内整体处于较空闲阶段时，此时，某一空闲四向车电量低于正在充电的四向车电量的50%（比例可设置）时，调度系统会发起交换充电。系统会把正在充电的高电量四向车调度到空闲等待点，把低电量四向车调度到充电点进行充电，前提是高电量车进入充电状态的时长需超过设置的单次充电最短时长。
最后是深库位取货。调度系统通过控制四向车运行，实现了深库位取货的操作，并自动发起浅库位货物移位。当RCS接收到深库位的取货任务时，RCS主动向WMS申请浅库位货物的新库位（此新库位同时被锁定），然后由WMS下发库内移库任务，把取货目标库位外的浅库位货物移动至新库位，完成深库位货物的取货任务。
“这些功能经过创盛工程师团队上万小时的测试，排除了绝大多数可能存在的bug和问题，会以安全稳定的面貌，为客户提供高效快捷的物流运输服务，让智能立体库这个命名真正实至名归。”江丰华先生如是说。
精研计算，数据夯实系统
创盛股份的四向车智能立体库系统的“智能”，如何通过科美的系统推动“智能化”，这也是大家所关心的问题。关于这个问题，江丰华先生并未长篇大论，而是专注于技术，给出了一个具体而严谨的答复。
“智能立体库的智能，体现在系统控制之中。系统赋予了由冰冷钢铁组成的物流线以生命力，并跨越空间，让庞大杂驳的设备得以合众为一。而系统稳定而高效的智能，则基于数据的测算。科美的测试团队通过长时间不间断的模拟和测试工作，为全套系统积攒了海量的数据，系统通过测算仿真模拟系统，在物流活动开始之前，就进行计算，判断可能存在的问题和风险，选择出一条最安全快捷的路线。
对于数据的收集，不仅仅只是在测试阶段，立体库内置的仿真系统，会按照用户需求录入仿真出入库频率。系统根据频率自动模拟下发任务，并且统计任务运行情况，给出仿真报告。不间断的对数据的收集和整合计算，会让整个立体库的运转愈发的娴熟稳定，并实时进行优化，不断的提高效率。
除了效率之外，安全也是智能所注重的。测算模拟仿真系统中，会动态管理模拟车辆的人物运行，并查看车辆的运行状态。除此之外，模拟车还会根据车辆实际运行工况模拟车辆与系统之间的任务通信，确保多任务状态下也不会发生问题，才会进行任务的执行。而这全流程在系统的运行中，仅仅只需要数秒时间。这都是基于大规模数据的模拟测算，给予创盛股份智能立体库和库系统的‘智能’所带来。”
未来已来，持续创新发展
谈及未来，江丰华先生非常看好未来的科技力量发展。作为技术出身的专业人员，江丰华先生对未来的发展有着自己的独特视角。
首先是智能化将会成为未来的大趋势。在智能装备蓬勃发展的当下，产业升级已经是箭在弦上不得不发的状态。智能装备已经不再仅仅是依附于工业的一个小小附庸，而将会是起到倒推工业发展的中流砥柱的重要核心产业。
其次是全面的生态建设将会成为重中之重。技术的发展和算法的迭代更新，化不可能为可能，让产品跨越空间的互联不再成为遥不可及的梦想。在这基础上，建设全方位的产品生态，将全生产环节都归于同一系统的控制下，将会让生产效率获得质的飞跃。
最后是新领域的开拓将会成为未来的目标。中国作为后发的工业国家，已经从一穷二白到成为全球产业链最完善的世界工厂。奋起直追的日子已经过去，接下来将会面对和国外行业的白刃战，进行从技术领域到市场规模的全方位的竞争。科美智能以开拓更多的新领域为己任，不仅是为自己，也为客户，为中国工业发展提供了一份宝贵的助力。
未来已来，创盛股份将不忘初心，秉承理念，持续为客户打造高质量高价值的包装技术及智能仓储解决方案。
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