今年6月，华为开发者大会2024在东莞开幕，华为云正式推出了盘古具身智能大模型，会上，搭载盘古能力的夸父人形机器人也同步亮相。
华为常务董事、华为云 CEO 张平安在介绍盘古具身大模型的环节中，向观众展示了夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后，在工业、家庭场景中展现的潜力，并与夸父人形机器人进行击掌互动。
夸父正是由乐聚机器人推出的人形机器人，是国内首个可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
乐聚机器人也是华为云合作的首个人形机器人企业，与华为云共同打造通用具身智能解决方案。
1、成立背景
乐聚机器人前身是哈工大智能机器人俱乐部，常琳、冷晓琨、安子威三名创始人皆来自其中。
2012年春节，哈工大智能机器人俱乐部接受中央电视台春节晚会邀请，参与机器人表演节目《机器人总动员》。
2012年央视春晚节目《机器人总动员》
虽然节目很受欢迎，但团队成员心中都有遗憾，表演设备是从国外进口的，团队做的只是算法设计，也正是这时开始下定决心做国产机器人。
在校期间，哈工大智能机器人俱乐部斩获全国机器人锦标赛（ＦＩＲＡ）及国际仿人机器人奥林匹克（ＩＨＯＧ）大赛一等奖，并曾打破了哈工大在世界大学生超级计算机大赛中获奖「零」的记录。
2016年，临近毕业，智能机器人俱乐部的几位核心骨干已经接到华为、百度、腾讯等国内知名企业的录取通知，但团队成员都想进入比较前沿的双足人形机器人行业，他们决定自主创业。
在得到1000万元天使轮融资后，乐聚机器人在深圳松禾创新孵化器成立，常琳、冷晓琨、安子威三名创始人从哈尔滨直接飞到深圳开工。经过半年时间，乐聚机器人发展到40多人。
很快，乐聚机器人推出了他们第一代产品Aelos，主要面向儿童和极客，既可以娱乐，又可以学习编程。Aelos以3999元的价格在市场上火了大半年，截至2016年年底销售了近万台，但到2017年第一季度销售量就掉了下来。
Aelos 1S亮相2017中国国际高新技术成果交易会
团队意识到人形机器人当时还缺乏真实市场需求，而学校教育需要人形机器人来展现编程效果，他们决定下一代产品锁定教育市场。
2017年第三季度，乐聚机器人针对教育市场发布了人工智能教育机器人，包含了机器人、配件、教材、师资、竞赛和升学等内容，旨在让学生通过人形机器人学习机器人理论知识、机器人开发、计算机编程、机械结构与设计、物理和数学等多学科知识。这款产品受到教育市场的高度认可，目前有北京市海淀外国语实验学校、北京四中、深圳中学等200多所学校引进使用。
2018年，乐聚机器人生产的Aelos小型机器人作为中国人工智能的代表登上了平昌冬奥会「北京8分钟」的展示舞台。
在导演组对全国十几家机器人厂商产品进行筛选时，由于乐聚机器人突破性地采用了新型航空材料，有效解决了机器人关节在极寒环境中容易冻结的难题，完成了户外极寒情况下连续9个小时的拍摄工作，最终获得了向世界展示中国创新力量的机会。
随着小型人形机器人在教育领域成熟，乐聚机器人开始把重心放到大型人形机器人技术，实现双足人形在构型设计、驱动设计的研发积累。
2023年4月，乐聚机器人与深开鸿达成合作，推进ROS机器人操作系统向KaihongOS演进迭代，打造开源鸿蒙机器人，最终于2023年10月，发布乐聚机器人的首款大型人形机器人KUAVO 「夸父」。
2、团队构成与专业背景
乐聚机器人的团队由一群高学历、年轻的人才组成，创始团队来自哈工大，核心成员是大都是哈工大的博士，也是机器人的发烧友和爱好者。
冷晓琨——联合创始人、董事长兼CTO
图源：雷锋网
冷晓琨是乐聚机器人联合创始人、董事长兼CTO，哈尔滨工业大学计算机科学与技术博士。冷晓琨担任哈工大研究员，智能机器人研究中心副主任，第十二届中国青年企业家协会理事，广东省数字产业联合会副会长，深圳市高层次人才、深圳市龙华区企业家协会理事、深圳市龙华区第二届政协委员。
主持各类研发项目共36项，主持编写人工智能与机器人相关教材5本，累计申请发明专利130余项，申请软件著作权26项。带队研发的人形机器人、冰壶机器人亮相央视春晚、冬奥会等。
常琳——联合创始人兼CEO
常琳是乐聚机器人联合创始人兼CEO，哈尔滨工业大学博士，曾荣获全国机器人锦标赛（FIRA）一等奖， 2018年常琳被评为腾讯AI加速器首期AI先锋。常琳在哈尔滨工业大学期间，从2013年开始担任智能机器人俱乐部的队长。
安子威——联合创始人兼COO
安子威是乐聚机器人联合创始人兼COO，毕业于哈尔滨工业大学管理专业。在加入乐聚机器人之前，安子威有在北京一家投资机构工作的经历，专注于高端制造和机器人领域。他与冷晓琨和常琳结识后，因为共同的机器人梦想和热情，决定一起创业。
孙立宁——乐聚机器人首席科学家
孙立宁院士是乐聚机器人首席科学家。孙立宁院士担任俄罗斯工程院外籍院士，国家杰出青年基金、何梁何利基金科学与技术创新奖、全国创新争先奖状获得者，苏州大学机电工程学院院长，江苏省先进机器人技术重点实验室主任。
孙立宁院士长期从事微纳机器人、工业机器人、医疗装备机器人前沿研究及产业化平台建设。在机器人结构、驱动与控制、作业机理与方法、系统集成等方面取得重要成果，并在微纳制造、生命科学及国防等领域得到成功应用；先后建立了微纳米机器人与系统集成研究平台、高性能工业机器人及机电一体化装备研究平台、医疗微创手术机器人集成研究平台；积极推动产学研一体化发展，实现了微纳技术装备产业化、工业机器人与自动化生产线产业化，微创外科手术机器人及家政服务机器人的示范应用，为机器人相关学科的创建与发展做出了卓越贡献，取得显著的经济效益和社会效益。
3、乐聚机器人主要业务
（1）大型人形机器人
乐聚机器人团队规划了他们大型人形机器人的商业化路径，分为三个阶段：
第一阶段：聚焦于教育科研领域，与多所高校和研究院合作；
第二阶段：针对特种、工厂、医疗等特定领域开发高可靠人形机器人的产业化落地方案；
第三阶段：则是全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。
乐聚机器人目前发布的大型人形机器人为夸父系列的KUAVO 3.0和KUAVO-MY。
KUAVO 3.0
2023年12月，乐聚机器人正式发布了首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人KUAVO（中文夸父）。发布的KUAVO即为乐聚机器人的第三代版本KUAVO 3.0。
KUAVO是大尺寸高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走、并且可实现量产的开源鸿蒙人形机器人。
在关键技术上，乐聚机器人拥有运动规划技术、落足点自主调节技术、状态感知技术、全身力控制技术、一体化关节控制技术、本体结构设计与校核技术6大核心技术；并自研了一体化关节，峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求，其还通过对关节结构和热管理模型的优化，大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。
乐聚将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合，不仅拓展了万物智联场景，进一步加速了人形机器人商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。
KUAVO-MY
2024年5月，乐聚机器人在2024年中国（绵阳）科技城科技创新大会发布通用具身智能人形机器人KUAVO-MY。
KUAVO-MY是「夸父」系列人形机器人的4.0版本，身高约1.47米，体重约46千克，全身关节自由度超40个，行走速度达5千米/小时，可连续跳跃，跳跃高度超20厘米。
相比KUAVO 3.0版本，KUAVO-MY的拟人化程度更高——颈部新采用多关节设计，具备更加广阔的视野。五指精准力控与11个自由度仿生关节的灵巧手设计，让它的手指最大开合达113毫米，可精准、灵活执行更多任务。
「脑部」能力上， KUAVO-MY拥有高算力开发平台和多语言接口，既让机器人自主感知、理解、规划和执行任务的能力成指数提升，也让具身智能机器人全面迈向产业成为可能。
此外，KUAVO-MY主体采用了航空级铝合金材料，让其具备高强度、高精度、高耐用等性能特征，在应用场景方面，除交通劝导、家庭服务、导览参观等外，KUAVO-MY还可向特种行业延伸。
KUAVO-MY基本实现国产化，目前已在绵阳科技城新区落地了首条人形机器人生产线，「夸父-MY」将在这条生产线进行量产，其100多个机械加工零部件，也将由绵阳科技城新区本土的企业配套。
2024年6月，KUAVO-MY亮相华为开发者大会(HDC2024) ，通过搭载盘古具身智能大模型，在智能化、泛化能力上得到了显著提升。
在特种、制造场景下，华为云与乐聚团队深入亨通线缆车间一线展开调研，针对工业企业的普遍性业务痛点，进行技术可行性分析，定义整体产品形态、任务指标和行动计划，以扫码包装、物流搬运、沾锡工序等作为典型场景进行验证。
在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备协同执行任务。
以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身Agent框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。
乐聚机器人将持续推进「盘古大模型+夸父人形机器人+开源鸿蒙系统」深度融合。
（2）中小型人形机器人
在中小型机器人方面，乐聚主要推出了Aelos系列机器人和教育编程机器人。
乐聚的中小型机器人不仅在技术上具备优势，还通过教育版软件支持可视化和图形化编程，使用户可以自定义编辑机器人动作和任务流程图，从而完成各种表演和竞赛。这些机器人产品在市场上深受青少年和极客群体的喜爱，并且在教育领域得到了广泛应用。
Aelos娱乐版：这是一款主打娱乐陪伴功能的智能人形机器人，拥有16个自由度，能够快速稳定地完成每一个指令。它具备语音交互、全方位感应触碰等功能，并支持通过蓝牙连接手机APP、手柄等移动端设备进行操作。Aelos娱乐版在2016年发布 。
Aelos专业版：主要应用于科学研究、机器人比赛和舞台表演等。它可以直接连接PC端的软件进行各种动作编程，使用可编程的学习软件可以教会Aelos专业版新动作。Aelos专业版在2016年发布 。
Aelos教育版：主要应用于中小学教育以及机器人培训机构。它集硬件、编程软件、课程体系、教员培训、机器人竞赛平台于一体，提供STEAM及创新创客教育。Aelos教育版在2017年发布 。
Aelos 1S：这款机器人在性能上做了提升，从编程软件上做了全球通用的STEAM编程软件开发，与PC端可视化编程、手机端简易化编程相呼应，适用于全球不同年龄层青少年。Aelos 1S增加了语音互动、App编程社区、手柄控制等功能，在2017年发布 。
PANDO机器人：PANDO是一款注重与人情感互动的机器人，也是乐聚第一款具有表情交互功能的产品。它可拼装设计以及基于Blocky二次开发的机器人编程学习功能，加上18个自由度和新的步态算法，整体可玩性和趣味性进一步提升 。
CUBE智能积木：CUBE智能积木是一款专为少儿编程入门设计的智能电子积木套件。它通过图形化的编程软件、多样化的硬件模块组合以及丰富的可拓展玩法，为孩子们提供了一个优质的编程入门体验。
4、估值及融资情况
乐聚机器人目前完成5轮融资，历史融资超过3亿元人民币，最新一轮融资投后估值达32亿。最新一轮融资情况如下：
C轮融资：2023年2月，乐聚机器人完成C轮融资，金额未披露，投后估值达32亿，投资方为玖兆投资、金雅福投资。
5、小结
乐聚机器人是从小机器人起步的人形机器人企业，重心侧重人形机器人的双足运动，在人形机器人核心零部件、运控算法等方面具有很深的技术积累。
和其他人形机器人企业不同，乐聚机器人并不独自开发，在具身智能开发这块主要与华为云合作，核心的夸父系列也接入华为盘古大模型。
华为是国内技术积累前列的公司，目前看AI从算力和数据量上都属于国内第一梯队，与华为接入作为人形机器人的硬件端，乐聚机器人「夸父」有机会成为人形机器人的赛力斯「问界」。
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