数控宏程序的编程基础，快速入门秘笈

科技 2024-11-11 09:59 辽宁

一、FANUC—0M宏程序的H代码

宏程序标准格：G65 Hm P#i Q#j R#k

H代码	意义	H代码	意义
H01	#i＝#j	条件转移格式	G65 H8× P程序段号码n Q#j R#k
H02	#i＝#j＋#k	H80	无条件转移 GoTo n
H03	#i＝#j－#k	H81	#i＝#j GoTo n
H04	#i＝#j×#k	H82	#i≠#j GoTo n
H05	#i＝#j÷#k	H83	#i＞#j GoTo n
H21	#i＝#j^1/2	H84	#i＜#j GoTo n
H22	#i＝‖j‖	H85	#i≥#j GoTo n
H23	求余（丢弃小于1的分数）	H86	#i≤#j GoTo n
H26	#i＝(#i×#j)/#k
H27	#i＝(#j^2＋#k^2)^1/2
H28	#i＝(#j^2－#k^2)^1/2
H31	#i＝#j×SIN #k
H32	#i＝#j×COS #k
H33	#i＝#j×TAN #k
H34	#i＝#j×ATAN #k

二、FANUC—18M宏程序的格式

1.变量的类型：

#0	Always null(总是零)
#1-#33	Local variables(局部变量)
#100-#149（#199）；#500-#531（#999）	Common variables(公用变量)
#1000-	System variables(系统变量)
NOTE（注意）：common variables #150 to #199 and #532 to #999 are optional。（从#150到 #199 和#532到#999是可选的）

2.非模态调用宏程序：

程序的标准格式：G65 P（宏程序号） L（重复次数） <指定引数值>

注：每次调用都要重新写G65的标准格式，用后自动取消。

3.模态调用宏程序：

程序的标准格式：G66 P（宏程序号） L（重复次数） <指定引数值>

注：不用指定G66直接输入引数值。

4. 关于G65、G66中的引数赋值

⑴.引数赋值Ⅰ的地址和变量号码的对应关系：

A

D

H

#11

K

R

#18

U

#21

X

#24

#13

#19

#22

#25

#17

#20

#23

#26

⑵.引数赋值Ⅱ的地址和变量号码的对应关系：

A	#1	I2	#7	I4	#13	I6	#19	I8	#25	I10	#31
B	#2	J2	#8	J4	#14	J6	#20	J8	#26	J10	#32
C	#3	K2	#9	K4	#15	K6	#21	K8	#27	K10	#33
I1	#4	I3	#10	I5	#16	I7	#22	I9	#28	引数赋值Ⅰ、Ⅱ可以连用, 以后的为准
J1	#5	J3	#11	J5	#17	J7	#23	J9	#29
K1	#6	K3	#12	K5	#18	K7	#24	K9	#30

5. 关于G65、G66中的算术和逻辑运算：

数学意义	标准格式	数学意义	标准格式
定义	#I＝#j	平方根	#I＝SQRT[#J]
加法	#I＝#J＋#K	绝对值	#I＝ABS[#J]
减法	#I＝#J－#K	舍入	#I＝ROUND[#J]
乘法	#I＝#J*#K	上取整	#I＝FIX[#J]
除法	#I＝#J/#K	下取整	#I＝FUP[#J]
正弦	#I＝SIN[#J]	自然对数	#I＝LN[#J]
反正弦	#I＝ASIN[#J]	指数函数	#I＝EXP[#J]
余弦	#I＝COS[#J]	或	#I＝#J OR #K
反余弦	#I＝ACOS[#J]	异或	#I＝#J XOR #K
正切	#I＝TAN[#J]	与	#I＝#J AND #K
反正切	#I＝ATAN[#J]
从BCD转为 BIN	#I＝BIN[#J] 用于与PMC信号交换	从BIN转为BCD	#I＝BCD[#J] 用于与PMC信号交换
Remaindering (余数)	#I＝#J MODE #K	the Remainder is determined指定的 after以后 the specified精确确定的values值 are是rounded四舍五入的 to integers整数。

6. G67宏程序的模态调用宏程序取消。

7.宏程序可以用 G××　 <指定引数值> 的格式调用：

说明：①程序号用O9010~O9019；

②将程序号对应的参数设置为G代码的数值；

③调用的形式为：G（参数设定值） <指定引数值>。

宏程序主体号码与对应的参数号：

O9010	7550	O9012	7552	O9014	7554	O9016	7556	O9018	7558
O9011	7551	O9013	7553	O9015	7555	O9017	7557	O9019	7559

8.条件转移指令：

意义	标准格式	条件表达式
⑴无条件转移指令	GOTO n（程序号）	条件表达式
⑵有条件转移指令	IF【＜条件表达式＞】GOTO n 意思：满足条件返回程序号为n的单节加工，不满足条件加工后面的程序。	标准格式	数学意义
		#i EQ #j	#i＝#j GoTo n
		#i NE #j	#i≠#j GoTo n
⑶无条件循环	DO m……END m	#i GT #j	#i＞#j GoTo n
⑷条件循环	WHILE【＜条件表达式＞】DO m……END m(m=1.2.3…..) 意思：满足条件调用WHILE与END之间的程序 m次，WHILE与END后面的m数必须相同。	#i LT #j	#i＜#j GoTo n
		#i GE #j	#i≥#j GoTo n
		#i LE #j	#i≤#j GoTo n

三、西门子（SIEMENS）宏程序的格式

1.计算参数R：

R0—R99 ——可以自由使用；

R100R249 ——加工循环传递参数；

R250—R299——用于加工循环传递的内部计算参数。

计算：遵循通常的数学运算规则，括号内的优先，乘除优先与加减。

如：R15=SQRT（R1*R1+R2*R2）；意义：R15=（R1^2+R2^2）^1/2；

N10 Z=R3 表示为Z赋值；其余同18M。

2.条件跳跃：

⑴.标准格式：IF条件GoToF Label 向前跳跃

IF条件GoToB Label 向后跳跃

其中：标记符（Label）：由2-8个字母或数字组成开始的两个字符必须是字母或下划线。

跳跃目标标记符的后面必须是冒号。

⑵.比较运算：

运算符	意义
= =	等于
< >	不等于
>	大于
<	小于
> =	大于或等于
< =	小于或等于

3.算术：

数学意义	标准格式	数学意义	标准格式
定义	R1=R2	正切	R1＝TAN(R2)
加法	R1＝R2＋R3	反正切	R1＝ATANZ(R2)
减法	R1＝R2－R3	平方根	R1＝SQRT(R2)
乘法	R1＝R2*R3	平方	R1＝POT(R2)
除法	R1＝R2/R3	舍去小数位	R1＝TRUNC(R2)
正弦	R1＝SIN(R2)	舍入	R1＝ROUND(R2)
反正弦	R1＝ASIN(R2)	绝对值	R1＝ABS(R2)
余弦	R1＝COS(R2)	自然对数	R1＝LN(R2)
反余弦	#I＝ASCOS(R2)	指数函数	R1＝EXP(R2)

四、西门子（SIEMENS）编程语言的格式

编程语言	名称	格式	含义
G110(相对)、 G111(绝对)、 G112	带极坐标的移动命令	G110,G111,G112,X_Y_Z_	指定极点
G110(相对)、 G111(绝对)、 G112	带极坐标的移动命令	G0 AP=_RP=_（模态）	AP极角RP极半径
AC/IC	绝对/增量	AP=IC（70）
CIP		CIP X_ Y _ Z_	圆终点及中点
CIP		I1=IC(10)J1=IC(10)K1(10)	三轴坐标

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