学术报告 | 关于复杂动态系统的逆向问题研究
文摘
教育
2024-09-23 20:46
山东
2024年9月23日，山东大学计算机科学与技术学院交叉研究中心邀请了潘哲融高级研究员在N3楼320会议室给同学们带来了精彩的学术报告。本次报告由山东大学李曼祎老师主持。潘老师是腾讯美国的高级研究员，他于北卡罗来纳大学教堂山分校获得博士学位，后曾在伊利诺伊大学香槟分校的智能运动实验室担任博士后研究员。他的研究领域主要集中在数值分析、运动规划以及基于物理的非线性动态系统建模。![]()
潘老师的报告题目为《On the Inversion of Complex Dynamic System》。他首先通过水流的例子引入了逆向问题，相比于较为成熟的非线性动态系统前向模型，逆向问题更加具有挑战性。他指出，这类问题引发了一些关键的下游应用，如软体机器人设计、机器人操控、协同设计、拓扑优化等。接着深入讲解了该领域面临的三个挑战：计算效能(Computational Efficacy)、数据效能(Data Efficacy)以及模拟到现实的差距(Sim-to-Real Gap)。此外，潘老师还分享了他在该领域的研究成果，分别是柔性机器人的设计、用机器学习的方法解决逆向问题以及机器人运动规划，展示了如何通过利用领域知识，借鉴计算物理、机器学习和运筹学的思想，使这些算法在计算和数据方面更高效。![]()
此次报告吸引了众多师生的积极参与和热烈讨论，通过一个多小时的深入讲解与互动，同学们不仅加深了对关于复杂动态系统的逆向问题的理解，也提高了在相关领域继续探索的兴趣。报告结束后，师生表示受益匪浅，并期待未来有更多与潘老师学习交流的机会。![]()
文字：邓卓凡
图片：祁晨
编辑：邓卓凡
