作者：Terry Ni，AMD工程师；来源：AMD开发者社区
通常在设计中，用户常常会使用GPIO来完成一些外设的控制，或者用来作为一些调试端口或者调试信号。那么，在Kernel中简单快速使用这些GPIO就会大大加快我们的开发周期。
对于不通的器件，我们先要明确的就是其MIO和EMIO的数量。例如：ZynqMP器件有一个GPIO控制器，有78个MIO以及96 个EMIO。Versal器件有两个GPIO控制器，一个是PMC GPIO，有52个MIO和64个EMIO；另一个是LPD GPIO，有26个MIO和32个EMIO。
了解清楚了MIO以及EMIO数量之后，我们就可以在kernel中对GPIO进行操作了。
在ZynqMP器件上，我们需要先找到哪个GPIO节点对应GPIO控制器。你可以通过查看其标签的方式将其找到，如下图所示。
从上图中我们可以发现，对应GPIO控制器的节点是gpiochip334，也就是说从334这个编号开始之后的174（78+96）个IO对应的就是GPIO上所有的MIO和EMIO通道了。
那么接下来，就可以根据你具体要控制的MIO或者EMIO来创建GPIO节点。例如你需要控制EMIO对应的bit2通道。你可以通过如下方法计算得到其对应的GPIO编号。
334+78+2=414
计算出编号之后，通过如下命令方式创建出控制节点。
成功执行之后，就会在系统中创建出gpio414这个控制节点，接下来你需要指定其输入输出方向。
最后，你就可以控制其高低电平了。
对于Versal器件来说，使用方法基本相同，先是需要找到pmc gpio和versal gpio(lpd gpio)对应的节点。
然后基于找到的节点，计算出你需要控制的GPIO节点编号，例如pmc mio的bit16通道，计算得到其对应的GPIO编号。
338+16=354
接着，通过如下命令方式创建出控制节点。
然后指定gpio354这个节点的输入输出方向。
最后，控制其电平值。
通过以上的方法，你可以方便的在你的设计中利用GPIO的特性，快速实现或者验证设计中的一些功能，加快整个开发过程。
