国道以1、2、3开头，以1开头的是首都放射线（112国道除外），以2开头的则为南北走向线，以3开头的是东西走向线。为区分这3类国道，每条公路干线常采用三位数字作编号来表示。
国道采用三位数编号，其首位数是布局的分类号。3位数中的第二、三位数字表示国道的排列顺序，“1××”的“××”就是第一类国道自北向南按顺时针方向排列的序数。3位数中第一位数字表国道类别：1××代表以北京为中心的放射形国道、2××代表南北走向国道、3××代表东西走向国道。
首都放射公路列表
G101 北京~承德~沈阳线，通过地区有北京、河北、辽宁，共计869公里；
G102 北京~山海关~沈阳~长春~哈尔滨线，通过地区有北京、河北、天津、辽宁、吉林、黑龙江，共计1317公里；
G103 北京～天津～塘沽线，通过地区有北京、河北、天津，共计166公里；
G104 北京～南京～杭州～福州线，通过地区有北京、河北、天津、山东、江苏、安徽、浙江、福建，共计2280公里；
G105 北京～南昌～广州～珠海线，通过地区有北京、河北、天津、山东、河南、安徽、湖北、江西、广东，共计 2312公里；
G106 北京～兰考～黄冈～广州线，通过地区有北京、河北、河南、湖北、湖南、广东，共计2422公里；
G107 北京～石家庄~郑州～武汉～广州～深圳线，通过地区有北京、河北、河南、湖北、湖南、广东，共计2698公里；
G108 北京～太原～西安～成都～昆明线，通过地区有北京、河北、山西、陕西、四川、云南，共计3228公里；
G109 北京～银川～兰州～西宁～拉萨线，通过地区有北京、河北、山西、内蒙古、宁夏、甘肃、青海、西藏，共计 3846公里
G110北京～呼和浩特～银川线，通过地区有北京、河北、内蒙古、宁夏，共计1231公里；
G111 北京～通辽～乌兰浩特～加格达奇线，通过地区有北京、河北、内蒙古、黑龙江，共计1827公里，另有复线 490公里；
G112 北京环线，共计1024公里。
北南纵线公路列表
G201 鹤岗～牡丹江～大连线，通过地区有黑龙江、吉林、辽宁，共计1762公里；
G202 黑河～哈尔滨～吉林～沈阳～大连～旅顺线，通过地区有黑龙江、吉林、辽宁，共计1726公里；
G203 明水～扶余～沈阳线，通过地区有黑龙江、吉林、辽宁，共计710公里；
G204 烟台～连云港～上海线，通过地区有山东、江苏、上海，共计967公里；
G205 山海关～淄博～南京～屯溪～深圳线，通过地区有河北、天津、山东、江苏、安徽、浙江、福建、广东，共计 2891公里
G206 烟台～徐州～合肥～景德镇～汕头线，通过地区有山东、江苏、安徽、江西、广东，共计2339公里；
G207 锡林浩特～张家口～长治～镇平～襄樊～常德～梧州～海安线，通过地区有内蒙古、河北、山西、河南、湖北、湖南、广西、广东，共计3405公里；
G208 二连浩特～集宁～太原～长治线，通过地区有内蒙古、山西，共计990公里；
G209 呼和浩特～三门峡～西峡～柳州～北海线，通过地区有内蒙古、山西、河南、湖北、湖南、广西，共计3346公里；
G210 包头～西安～重庆～贵阳～南宁线，通过地区
有内蒙古、陕西、四川、重庆、贵州、广西，共计3011公里；
G211 银川～西安线，通过地区有宁夏、甘肃、陕西，共计629公里；
G212 兰州～广元～重庆线，通过地区有甘肃、四川、重庆，共计1257公里；
G213 兰州～成都～昆明～景洪～磨憨线，通过地区有甘肃、四川、云南，共计2286公里；
G214 西宁～昌都～景洪线，通过地区有青海、西藏、云南，共计3182公里；
G215 红柳园～敦煌～格尔木线，通过地区有甘肃、青海，共计656公里；
G216 阿勒泰～乌鲁木齐～巴伦台线，所在地区为新疆，共计864公里；
G217 阿勒泰～库车～和田线，所在地区为新疆，共计1753公里；
G218 清水河～伊宁～库尔勒～若羌线，所在地区为新疆，共计1123公里；
G219 叶城～狮泉河～拉孜线，通过地区有新疆、西藏，共计2178公里；
G220东营～济南～郑州线，通过地区有山东、河南，共计571公里；
G221 哈尔滨～同江线，所在地区为黑龙江，共计486公里；
G222 哈尔滨～伊春线，所在地区为黑龙江，共计327公里；
G223 海口～三亚（东）线，所在地区为海南，共计319公里；
G224 海口～三亚（中）线，所在地区为海南，共计296公里；
G225 海口～三亚（西）线，所在地区为海南，共计426公里；
G227 西宁～张掖线，通过地区有青海、甘肃，共计 338公里；
G228 辽宁～广西线。
东西横线公路列表
G301绥芬河～哈尔滨～满洲里线，通过地区有黑龙江、内蒙古，共计1303公里；
G302珲春～图们～吉林～长春～乌兰浩特线，通过地区有吉林、内蒙古，共计1007公里；
G303 集安～四平～通辽～锡林浩特线，通过地区有吉林、辽宁、内蒙古，共计1215公里；
G304 丹东～通辽～霍林河线，通过地区有辽宁、内蒙古，共计813公里；
G305 庄河～营口～北票～敖汉旗～林东线，通过地区有辽宁、内蒙古，共计676公里；
G306 绥中～克什克滕线，通过地区有辽宁、内蒙古，共计507公里；
G307黄骅～石家庄～太原～银川线，通过地区有河北、山东、山西、陕西、宁夏，共计1274公里；
G308 青岛～济南～石家庄线，通过地区有山东、河北，共计637千米公里；
G309 荣城～济南～固原～兰州线，通过地区有山东、河北、山西、陕西、宁夏、甘肃，共计2198公里；
G310 连云港～徐州～郑州～西安～天水线，通过地区有江苏、山东、安徽、河南、陕西、甘肃，共计1222公里；
G311 徐州～许昌～西峡线，通过地区有江苏、安徽、河南，共计710公里；
G312 上海～南京～合肥～南阳～西安～兰州～固原～乌鲁木齐～霍尔果斯线，通过地区有上海、江苏、安徽、河南、湖北、陕西、甘肃、宁夏、新疆，共计4451公里；
G314 乌鲁木齐～喀什～红其拉甫线，所在地区为新疆，共计1733公里；
G315 西宁～若羌～喀什线，通过地区有青海、新疆，共计2921公里；
G316 福州～南昌～武汉～兰州线，通过地区有福建、江西、湖北、陕西、甘肃，共计2268公里；
G317 成都～那曲，通过地区有四川、西藏，共计2043公里；
G318 上海～武汉～成都～拉萨～聂拉木线，通过地区有上海、江苏、浙江、安徽、湖北、重庆、四川、西藏，共计 5476公里
G319 厦门～长沙～重庆～成都线，通过地区有福建、江西、湖南、重庆、四川，共计2453公里；
G320 上海～南昌～昆明～畹町～瑞丽线，通过地区有上海、浙江、江西、湖南、贵州、云南，共计2217公里；
G321 广州～桂林～贵阳～成都线，通过地区有广东、广西、贵州、四川，共计1612公里；
G322 衡阳～桂林～南宁～凭祥～友谊关线，通过地区有湖南、广西，共计880公里；
G323 瑞金～韶关～柳州～临沧线，通过地区有江西、广东、广西、云南，共计1863公里；
G324 福州～广州～南宁～昆明线，通过地区有福建、广东、广西、贵州、云南，共计2181公里；
G325 广州～湛江～南宁线，通过地区有广东、广西，共计769公里；
G326 秀山～毕节～个旧～河口线，通过地区有重庆、贵州、云南，共计1054公里；
G327 连云港～固原线，通过地区有江苏、山东，河南，陕西，甘肃，宁夏共计1403公里；
G328 南京～扬州～南通线，所在地区为江苏，共计 197公里；
G329 杭州～宁波～沈家门线，所在地区为浙江，共计206公里；
G330 温州～寿昌线，所在地区为浙江，共计361公里；
G338上海~亚东线，所在地区有：上海、江苏、浙江、安徽、湖北、河南、陕西、四川、西藏，共计4500公里；
G339上海金山~宣城~安庆~武汉~南阳~安康~绵竹~兰州~海北藏族自治州海晏县~瓜州~吐鲁番~库尔勒~和田~帕米尔畣糣线，所在地区有：上海、浙江、安徽、湖北、河南、陕西、重庆、四川、甘肃、青海、新疆，共计8500公里；
G340杭州~镇康，所在地区有：浙江、安徽、湖北、江西、湖南、重庆、贵州、云南，共计3300千米；
G343温州~磨憨线，所在地区有：浙江、福建、广东、广西、云南，共计2777公里。
国道和高速公路不是一个层次的概念。
公路按其在公路路网中的地位分为国道、省道、县道和乡道，并按技术等级分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
高速公路可以是国道、省道、县道，甚至是乡道。而国道也可以是高速公路、一级公路、二级公路、三级公路，甚至四级公路。
国道一般需达到二级公路以上的标准。而实际生活中，一般高速公路都为省道以上道路，所以现今的高速公路基本都有以红底白字为上横幅的G开头的国家高速编号路标或以黄底黑字为上横幅的S开头的各省高速编号路标，两者实质就是指高速公路路网中的国道和省道。
