“大匠诲人，必以规矩”。学太极拳，首先要准确地掌握太极拳的种种规矩，也就是弄清周身各部位要领规矩。
脚：
陈鑫说：“千变万化由我运，下体两足定根基”。脚是人体的根节，又是下肢的梢节，它是人依靠蹬地的反作用力而产生力量的关键部位。练拳时，踏实的脚是决不许随意乱动，如需外开或里扣时，要以脚跟为轴，脚掌擦地而外开或里扣，不许把脚尖翘起。提脚出步时，是松胯塌腰，稳定重心，屈膝松踝，提脚，再出步。出脚时，要轻灵，如探深渊，如履薄冰，迈步如猫行。两脚步型多系“不八不丁”之斜行步法。两脚虚实转换重心时，多系四六开，但也有三七、二八开。用膝时，脚腕必须放松，脚自然下垂；蹬脚、震脚时，脚腕相对要收紧。
膝：
太极拳运动中，膝部经常保持一定的弯度，屈膝，弓膝。弓膝时，膝尖不准超过脚尖。做到“双膝常常里合，双脚常常里扣”以保持腿开裆合，开中寓合之意。提膝，一般多系用膝。一般要里合，脚自然下垂。弓步时，后腿膝既不能绷直，也不能软塌，要使委中穴（位于腘横纹中点，当股二头肌腱与半腱肌肌腱的中间）外有微微外掤之感。独立时，膝关节要尽力上提。
腿：
双腿站立时，腿的内侧有向外膨胀的感觉，前面有向里合的感觉，形成一种缠裏之感，也是一种对称开合劲。腿顺缠出步时，小趾领劲；逆缠出步时，大趾领劲。凡独立步，要注意做到顶劲领好、收腹、吸气、松胯、提肛、五趾抓地，这样有利于稳定重心。
裆、胯、臀、尾骨：
练拳裆要圆，要虚。裆、胯的运化，多在立体螺旋的前提下，走一个横型的“8”字。双臀上下立体螺旋翻沉，不许左右摇摆，更不许蹶臀。裆任何时候都要保持虚、圆。重心转换时，裆要走下弧(锅底型)，尾骨要放松，自然下沉。
腰及小腹(丹田)：
腰是太极拳动功的枢纽，是内功的核心部位。要把“发劲主宰于腰，结合丹田带动，腰不动手不发，内不动外不发”的要领体现在拳式大小动作之中。腰之上下应有对拉拔长之感，四成上升，六成下沉。注意呼气发力实腹，命门处有向后膨胀之感。
胸、脊、背：
胸脊背都要保持自然松沉且中正。胸开背合、背开胸含，在螺旋运动中开合。椎关节既要放松拉长，又要虚虚合住，左右运转灵活而有力。胸腰的开合，上下的屈伸，以及发力都由椎关节和腰肌来主宰。胸要空，腹要实。只有胸空腹实才能发出松活弹抖之劲。脊椎要有松直感，以保持上身中正。结合丹田带动，逐步练出胸腰折迭之功。
肩：
双肩要平正松沉，切忌拱肩、扛肩、晃肩、耸肩，行功中不许一肩高一肩低，肩不许妄动，它随胸腰变化而动，随胸部的开合而动，更不许左右上下摇晃。腋下要虚，不要夹死，有外撑之感。
臂：
双臂相吸相系，双臂保持掤劲，保持半圆形。肩、大臂、肘、腕、手，劲要节节贯串，发劲时要节节放松，如同将手扔出去一样。
肘：
一般情况下肘都要下垂，肘总要低于肩，架肘是练拳中之大病。一般是，肘既不要贴肋，又不离肋，平时双肘总是处于下坠而外掤之势。
腕：
腕宜沉宜活。不坐腕，肩、肘、手易犯飘浮。凡手做顺、逆缠丝时，必须塌腕再转化。折腕多系用小臂或掌根；旋腕多系在解脱或反拿时走螺旋劲，或变换手法走折迭劲时，也叫活腕。
手：
手型的变化是表明技法的变化和作用。行功中，双手要相吸相系。
头：
头部要端正，百会穴上领。下颏微里收，眼平视。切忌低头、昂头、歪头、晃头。虚领顶劲，是太极拳的纲，提纲挈领带全身，其意义很重要。项要直但不可硬挺，要灵活。
眼：
眼睛是五脏六腑的精华，精气神的窗口，要有神，不可呆滞。练拳时，眼要平视，不能低头下视。如陈鑫所云：“目平视前，光兼四射”。
耳、鼻、口：
耳听身后，兼顾左右。练拳一般鼻吸鼻呼，发劲时可以口呼，但以自然为准。呼为出劲，吸为入劲。口轻闭，舌抵上颚，面部神态自若，要从容不迫，不要拧眉瞪眼，也不能松松散散，或矫揉造作，故忌绷嘴、张口、吐舌、咬牙等。
