-融资概况-
新闻报道45起，烯牛独家探测30起
本周，国内市场共计披露75起投融资事件，累计披露融资金额共计67亿元。
其中来源于新闻报道的有45起，烯牛独家探测30起。
新闻披露的融资事件中，早期项目（种子轮/天使轮6起，Pre-A/A轮/A+轮14起）共计20起，占比44.44%。
热门行业
地平线、文远知行、小马智行...自动驾驶迎来上市潮
本周最受关注的领域依次是先进制造（25起）、医疗（13起）、企业服务（10起）。
先进制造行业早期融资事件6起，占比24.00%；企业服务行业早期融资事件5起，占比50.00%；医疗行业早期融资事件3起，占比23.08%。
地平线机器人IPO，红杉、线性资本获38.64倍收益
地平线机器人的IPO，是本周创投圈最热门的事件。
10月24日，地平线在港交所正式挂牌上市，筹资54亿港元，成为2024年香港市场首次公开募股中集资第二大的新股，并成为年内港股最大的科技IPO。
上市首日，地平线收涨2.76%，收盘价4.1港元，市值534.22亿港元。
随着地平线的上市，陪跑近10年的一众投资机构迎来退出，以红杉中国、线性资本、五源资本、高瓴资本等早期投资人收益颇丰——
红杉、线性资本各有一支基金获得38.64倍收益；
五源资本、高瓴资本参与了地平线机器人的天使轮投资，并在后续轮次中不断跟投，五源资本旗下基金获得8.78倍收益，高瓴资本旗下基金获得6.91倍收益。
（下图为烯牛数据统计的部分地平线机器人投资机构的投资回报）
上汽集团、英特尔投资等早期产业投资方也获得不俗的收益，参与投资较晚的大众汽车则浮亏。
文远知行预计今晚美国上市，募资4.4亿美金
国内另一家自动驾驶创企，文远知行，则选择赴美上市，计划通过IPO和定向增发募集4.4亿美元，预计今晚在美国纳斯达克上市。
公告显示，一组投资者同意通过定增方式买入文远知行总值3.205亿美元股份，其中法国雷诺、日本日产、三菱联盟旗下风投基金，以及文远知行一名现有投资者，将买入9,700万美元股份。
据烯牛数据信息，文远知行已获得13轮投资，投资方包括昆仲资本、洪泰基金、英诺天使、启明创投、华创资本、创新工场、将门创投等创投机构，也包括英伟达 GPU Ventures、商汤科技等产业资本。
值得注意的是，地平线、文远知行都获得了芯片厂商的投资，英特尔投资了地平线，英伟达则投资了文远知行。
自动驾驶技术迈向成熟期，上市、投资事件频发
历经十数年发展，自动驾驶技术已迈向成熟期：
国内，百度旗下萝卜快跑已落地，并计划进军海外市场，文远知行、小马智行等创企也不断落地、测试；
国外，特斯拉推出无人驾驶出租车与无人驾驶巴士，并力推FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）技术。
伴随着技术的成熟、落地，自动驾驶领域创企的商业模式被验证，上市、投资事件频发。
上市这边，自动驾驶领域创企纷纷赴港、赴美上市——
地平线、文远知行以外，小马智行也正在冲击“全球Robotaxi第一股”。10月18日，小马智行向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。
此前，“智驾芯片第一股”黑芝麻智能已于2024年8月成功登陆港交所。车载激光雷达提供商禾赛科技和速腾聚创也分别在2023年2月和2024年1月分别在美国和中国香港完成上市。
投资事件这边，以广汽集团为代表的产业资本，正加码自动驾驶领域——
10月10日，小马智行获得广汽集团2700万美元投资。
10月22日，滴滴自动驾驶完成C轮2.98亿美元融资，广汽集团领投。
10月24日，智驾科技获得安波福约5.7亿元战略投资。
本周有3家企业在A股上市，分别为新铝时代、苏州天脉、六九一二；有2家企业在港股上市，分别为地平线机器人、华润饮料；有2家企业在美股上市，分别为文远知行、虎虎科技。
本周共有捷希科技等21家企业挂牌新三板，波形智能等27家企业被收购。
（注：同一公司可能属于多个不同行业）
人工智能投资主要聚焦在自动驾驶和AIGC领域。
其中，百度投资了两家AIGC公司，分别是AI心理咨询诊疗技术研发应用商镜象科技，和高效AI编程工具开发商HiBug。
也有产业资本借道基金，参与人工智能领域投资，如科大讯飞，便于10月18日发布公告称，将牵头成立5亿元AI基金，用创业基金推动开发者创业，加速前沿技术产业化进程，并与地方政府联合为AI创业团队提供产业落地支撑。
以CVC&上市公司为代表的产业资本，在人工智能领域投资中，扮演着愈发重要的角色。
人形机器人零部件&AI毛绒玩具
本周人形机器人&具身智能领域投资持续火热，与上周集中在人形机器人领域不同，本周的融资分布在人形机器人上下游，包括零部件、芯片等领域。
其中，因克斯ENCOS，高性能机器人一体化关节模组研发商，获得了数千万元的天使轮投资；新思考电机、狄兹精密分别被上市公司金鸿顺、雷迪克收购。
跃然创新Haivivi，AI毛绒玩具制造商，是近期值得关注的一家创业公司，今年1月至今，已连续获得三轮融资，投资方包括啟赋资本、蓝驰创投等一众知名机构。
跃然创新早期在爱奇艺孵化，后于2021年底拆分出来，跃然创新创始人兼CEO李勇曾是锤子手机的首任营销总监，也是天猫精灵的创始人之一，带领团队实现天猫精灵从0到3000万台的销售突破。
商业模式方面，目前跃然创新主要分为两大块，To C（用户）端以AI毛绒玩具售卖和订阅费用为主，后者主要指额外的增值服务和年费制度，如生成用户报告、勋章系统等。该公司已和国内外知名IP合作，也会开发独立IP。
To B（企业）端，该公司将推出“跃然万物”平台，从硬件芯片方案到大模型调优算法以及软件工程的这一整套能力，交付一套硬件、软件、算法，开放给所有玩具公司，降低行业生产成本并避免重复开发。
