基于极海G32A1445的车载电子后视镜CMS应用方案

科技   2024-11-15 12:03   广东  


电子后视镜是在规定视野内让驾驶员看清车辆后方、侧方、前方视野的新型间接视野装置,又称摄像机-监视器系统(CMS,camera-monitor system),主要由摄像机、监视器及控制系统等部分组成,汽车电子后视镜(CMS)通过高清摄像头捕捉图像,再经由图像处理器处理后显示在车内显示屏上,可显著增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知。


相比于传统光学后视镜,电子后视镜CMS视角灵活、体积小,视野更广阔、更清晰,在恶劣天气条件下使用效果更佳。在智能驾驶技术快速发展的当下,与ADAS融合的CMS应用将会越来越普及。




G32A1445 车载CMS应用方案介绍



针对不断增长的汽车应用需求,极海推出的电子后视镜应用方案通过广角摄像头捕捉车后方画面,可拓宽左右两侧视野、减少视野盲区,并且在转向、倒车、高速行驶等模式下,还能根据车辆转向或倒车信息自动调节后方可视角度,大幅提升行车安全。此外,该方案配备高清液晶显示屏,能够呈现出比传统后视镜更为清晰、细节更丰富的画面,同时还具备自动切换驾驶模式、调整镜头、夜视功能等智能辅助功能。



该方案主控采用G32A1445汽车通用MCU,为整个系统提供稳定控制,支持故障检测、车机通信、图画显示等功能切换和视角调整控制,最大限度提高驾驶舒适性与安全性,同时使用内部模拟EEPROM记录汽车电子后视镜状态数据。


具体来说,G32A1445控制FPGA电路的启动和电流输出,通过CAN总线与BCM及其它ECU 连接,同时使用 UART/I2C与GMSL通信。G32A1445接收到BCM发来的控制命令并进行解析,通过ADC采集电源数据状态,监控电子后视镜的正常运行。方案电源部分,通过5V电源为整个微控制系统供电,从车机接口取电24V,通过SPI接口调整输出电压和电流,为各个模块提供稳定的电源。

G32A1445车载CMS应用方案框图


G32A1445 车载CMS应用方案特点

■   集成丰富外设接口,支持汽车系统与各种外围器件的连接,实现通信与控制应用功能

■   集成SPI控制电源输出

■   支持在线和本地功能升级

■   低功耗模式下功耗表现更佳

■   可移植性好,减少工程师工作量

■   硬件外围兼容性高,只需更换芯片即可实现优化迭代




G32A1445 汽车通用MCU关键特点




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