人形机器人大爆发!这个细分赛道国产替代空间巨大

财富   2024-12-10 09:15   北京  

2025年特斯拉人形机器人将实现从0到1量产,未来在特斯拉optimus引领下,其他企业逐步布局人形机器人领域,全球人形机器人产业化步伐有望加速。

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人形机器人登上时代周刊封面,堪称 2024 年最伟大发明之一。2024 年 10 月时代周刊发布 2024 年最佳发明榜单,多款人形机器人产品入选,其中 Agility 双足机器人登上封面。
2025年特斯拉人形机器人将实现从0到1量产,未来在特斯拉optimus引领下,其他企业逐步布局人形机器人领域,全球人形机器人产业化步伐有望加速。
据国际机器人协会预测,2021年至2030年,全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示,到2030年,我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。
丝杠是人形机器人重要核心部件之一

而丝杠是人形机器人中将旋转运动转换为直线运动的核心部件,对于机器人的精确运动控制至关重要。主流的丝杠方案包括梯形、滚珠和行星滚柱三种。尽管行星滚柱丝杠的制造成本较高,但它具备传动效率高、精度高、寿命长和负载能力强等优势,特别是反向式滚柱丝杠因其一体化和小型化特点,便于集成到机电装置中,有望成为特斯拉Optimus机器人关节的方案选择。预计在量产后,单台机器人关节行星滚柱丝杠的价值量占比约为15%-25%。
国产丝杠有望在未来实现更广泛的应用
丝杠的性能背后是对极高工艺要求和设备壁垒的挑战。行星滚柱丝杠的制造涉及高端加工设备,目前这些设备大多依赖进口,成本高且采购周期长。在工艺方面,螺纹精度要求极高,螺母内螺纹加工是核心难点,需要特殊的技术和经验积累,热处理环节也同样重要。此外,对于供应链的批量生产和一致性保持能力也提出了高要求,特别是面对人形机器人远期需求可能达到百万台的规模。
尽管国内产品在精度和可靠性等指标上与外资品牌存在差距,但国产滚柱丝杠正在逐渐被高端应用领域认可和采用。国内企业正依托自身的技术和设备储备,逐步切入丝杠产业布局,推动国产替代空间的拓展。随着技术的不断进步和成本的降低,国产丝杠有望在未来实现更广泛的应用,并为人形机器人的发展提供重要支持。
目前由于人形机器人丝杠属于新兴赛道,该行业尚无规模较大的供应商,舍弗勒、NSK等外资供应商与内资供应商均在推进相关产品的布局,丝杠环节预期差较大。
在线性执行器大导程、大负载、小体积、高速度的要求下,行星滚柱丝杠是破局关键。而进口的行星滚柱丝杠加工设备价格高,且交付周期长,难以满足人形机器人的量产需求,因此设备国产化是必然趋势。
国信证券测算,中性情形下,中期全球人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场空间约150-200亿元。
根据以上逻辑及数据,给大家分享以下行业龙头标的。
1、(603***)公司进军人形机器人产业链,根据客户需求积极配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作,未来公司有望凭借在汽车领域积累多年的强大制造工艺快速布局机器人领域,获取较大增量。
2、(300***)公司主营产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等直线滚动功能部件,瞄准高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业、机器人领域等市场进行大力开拓。
3、(603***)公司凭借全产业链优势和技术储备,加快丝杠类产品的技术储备、加大研发生产投入及下游市场开拓。
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