NS02-5000T：
推杆电机线更换教程
一、更换线缆前准备
1、工具
斜口钳、内六角扳手、扎带、十字螺丝刀、小一子螺丝刀、压线钳。
2、物料
扎带、电工胶带、针子、对应长度的4芯线缆。（现场应按照设备对应各个推杆电机线缆长度提前准备好线缆，压好针子保证物料可靠。）
现场应对物料放置指定区域，避免故障时寻找物料耗费时间。
二、驱动器故障状态
图上黄框所示为推杆电机指示灯状态，正常为绿灯闪烁，如果出现如右图指示灯闪烁，则按报警原因进行排查。
上图为27部运带手；
蓝色线段为27部运带手1推杆电机走线方式。
上图为27部推杆电机小转接板。
推杆电机走线逻辑为：推杆电机线到小转接板，小转接板到大转接板，大转接板总线到27部分带控制单片机。
上图为27部推杆电机大转接板。
红色框内线缆为同一根线按照相同线标取线即可。
三、换线注意事项
1、换线时应将分带控制单片机电源断开；
2、走线时注意所取线缆长度足够，不能太短或太长，线缆弧度要符合走线工艺要求；
3、保证手一最大行程处插头固定线缆移动过程中处于静止状态。（红色框内）
四、线缆更换完毕后注意事项
1、将之前断开的27部控制板空开合闸，观察驱动器状态是否正常，正常后重启上位机，重新建立通讯，之后在分带电机控制栏中进行动作测试。测试无误后恢复生产。蓝框为27部单片机控制板，红框为单片机控制板电源空开。
2、微夹动作顺序
微夹闭合-微夹半张-微夹全张。
3、压具动作顺序
吸压具位-预放压具位-放压具位。
4、打弯动作顺序
高位-归正位-预压位-焊带压弯位。
作者介绍
崔志恒
宁夏小牛自动化设备股份有限公司
技术支持工程师
崔志恒先生自2020年加入宁夏小牛自动化设备股份有限公司。自入职以来，他专注于串焊机的售后服务工作，拥有丰富的客户地设备问题解决经验。
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