卧式电机的轴线与地面呈平行状态，立式电机轴线与地面呈垂直状态。与卧式电机比，立式电机的轴承系统注定有其特殊要求，最直观的特殊性在于，轴承必须能承担较大的轴向力。
卧式电机的定位轴承采用可以承受径向负荷，同时也可以承受一定轴向负荷的深沟球轴承；但对于立式电机，缘于其较大的轴向力，而深沟球轴承又不能承受轴向重载荷，因此立式电机常常选用角接触球轴承。无论是单列还是双列设计，角接触球轴承都具有较高的轴向载荷承载能力和速度性能。
立式安装电机的轴承选型主要与电机功率、中心高或转子重量有关。H280及以下的立式电机一般用深沟球轴承，H315及以上电机则要用角接触轴承。高精度和高速轴承通常取15 度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。
角接触球轴承可承受径向和轴向的联合载荷以及一个方向的轴向载荷。承受轴向载荷的能力由接触角决定，接触角越大，则承受轴向载荷的能力高，并能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。
对于立式电机使用角接触球轴承时，角接触球轴承一般安装在非轴伸端，以保证轴伸端轴承承受足够大径向力的需求。但角接触球轴承安装有严格的方向性要求，要保证轴承能承受方向向下的轴向力，即与转子的重力方向一致。
当电机轴伸朝上时，角接触轴承安在非轴伸端，满足轴向力的同时，也保证了端盖的装配工艺性；当电机轴伸向下时，同样将角接触轴承安装在非轴伸端，但该端端盖装配时必须采取相应的措施，确保轴承不受损。
简单地说，角接触球轴承对电机转子起到“悬挂”或“托举”作用。如果角接触球轴承在上方，要保证轴承“悬挂”住转子；如果角接触球轴承在下方，又要保证轴承能“托举”起转子。但是，满足上述功能性要求的前提下，还必须考虑端盖的装配工艺性，即端盖装配时的外力与轴承可承受轴向力也一致（角接触球轴承内圈与外圈可承受的轴向力方向相反），否则会把轴承推散架。
作为定位轴承，轴承外圈与轴承内外盖止口的轴向配合不能留有间隙，以保证轴承处于良好的配合状态；另外，内圈与轴的配合应为过盈配合，而轴承外圈与轴承室的配合为小间隙配合更为合理。
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