2020年出差去西部某城市，晚上出去吃饭时在路边偶然遇见的一辆GX470警车，带皮肤的普拉多的比比皆是，但用这高级版本的普拉多还带皮肤的真的太少见了。
光从外观就能看出它与普拉多的血缘关系。作为雷克萨斯的第一款GX系列，第一代的GX 470车型于2002北美车展上发布，车辆代号J120。这款车型与丰田普拉多同平台打造，机械结构和车身结构都有着很大的相同之处，这是因为1997年当丰田普拉多发布之后，雷克萨斯便着手新一代豪华中大型SUV的开发工作，1999年，GX系列研发正式开始，经过三年的时间，第一代J120 GX470正式问世。
美国市场对于雷克萨斯的青睐程度超过任何一个国家，因此第一代GX470上市之后，随即在北美地区获得了多个大奖，包括年度四驱车、中型SUV全明星奖、初始质量最高SUV等等。
那个年代的雷克萨斯车灯共同特点都一样，淡绿色的玻璃灯罩看着非常漂亮。而且不知道是何原因，感觉年代越久远，这个绿色就愈发明显。双透镜也是普拉多拉开差距的一个配置，像这样的差距有很多，毕竟GX470的售价要明显高出普拉多一头。
与普拉多最大的区别在于发动机，从名字就能看出，它并没有采用普拉多那台4.0升V6发动机，而是采用与LX470相同的那台4.7升V8发动机，其特点是动力充沛，低转扭力丰盈。最大输出功率235马力，最大扭矩434牛米，搭配五挡自动变速箱。
既然是主打豪华的SUV，GX470的内饰也明显高于普拉多一头。马克莱文森音响，原厂DVD等等在那个年代都是高级的代表。GX470可以选7座版本，但最后两座估计坐着不会太舒服。在生产了7年之后，第一代GX470完成任务，切换至第二代，代号为J150的GX400/460。
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