杜克大学的机器人灵巧实验室The Robot Dexterity Lab（DexLab），由程显毅博士领导，将于2025年秋季开放多个博士生职位。该实验室致力于实现机器人操作中的人类级别灵巧性，认为灵巧性是未来所有机器人都将具备的关键操作能力。灵巧性不仅仅是使用复杂、高自由度的手进行操作，它还涉及到需要更深入理解的广泛运动智能。
实验室的研究重点包括但不限于以下几个方面：
•跨任务和不同体现形式的灵巧技能的泛化；•操作中的鲁棒性；•机器人操作中的接触交互和柔顺性；•发现新的机器人灵巧形式，如全身、工具使用和协作灵巧性。
Xianyi Cheng博士将于2024年12月加入杜克大学机械工程与材料科学系，担任助理教授。她在卡内基梅隆大学获得了机械工程博士学位和机器人学硕士学位，导师为Matthew T. Mason教授。
申请方式如下： 请申请杜克大学机械工程与材料科学博士项目，并选择Xianyi Cheng博士作为你希望研究的导师。申请截止日期为2024年12月12日。提交申请后，欢迎你通过电子邮件联系程显毅博士，邮箱地址为xianyi.cheng@duke.edu[1]，并附上你的简历、研究兴趣、申请编号以及关键词“prospective student 2025”。虽然Cheng博士可能无法回复每封邮件，但她会审阅所有申请。
对于有志于在机器人灵巧性领域深造的学生来说，这无疑是一个宝贵的机会。杜克大学机器人灵巧实验室期待您的加入，共同探索机器人技术的无限可能。
References
[1] xianyi.cheng@duke.edu
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