青贮机铁磁性金属异物智能检测报警系统(《智慧农业(中英文)》2024年第1期)

学术   2024-11-05 08:09   北京  

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引用格式:张庆, 李洋, 尤泳, 王德成, 惠云婷. 青贮机铁磁性金属异物智能检测报警系统[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(1): 111-122.

DOI:10.12133/j.smartag.SA202306010

Citation:ZHANG Qing, LI Yang, YOU Yong, WANG Decheng, HUI Yunting. Intelligent Detection and Alarm System for Ferrous Metal Foreign Objects in Silage Machines[J]. Smart Agriculture, 2024, 6(1): 111-122.

DOI:10.12133/j.smartag.SA202306010

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青贮机铁磁性金属异物智能检测报警系统



张庆1,2, 李洋1, 尤泳1,2*, 王德成1,2, 惠云婷1,2

(1.中国农业大学 工学院,北京100083,中国;2.中国农业大学 草业机械装备研究中心,北京 100083,中国)

摘要: 

[目的/意义]青贮机作业时,田间遗落的铁丝等铁磁性金属异物如果混入其喂入系统,将会对青贮机的关键零部件和牲畜脏器造成严重损伤。为了确保青贮机在田间作业时能准确、高效地检测出金属异物,本研究开发了一套性能优良的金属探测系统。

[方法]首先分析了青贮机金属检测原理,然后对平面螺旋线圈与圆柱线圈进行了仿真计算,选择平面螺旋线圈作为研究对象,通过使用非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-II, NSGA-II)结合有限元仿真分析的方式,确定了线圈的线径、内径、外径、层数以及频率,并对弯曲线圈与未弯曲线圈以及阵列线圈进行了仿真计算。最后进行了系统集成,搭建了青贮机模拟试验台进行了模拟试验。

[结果和讨论]仿真分析结果显示,平面螺旋线圈磁通密度模变化范围明显大于圆柱线圈,且其电感灵敏度、电阻灵敏度和被测物涡流损耗要明显高于圆柱线圈;另一方面,平面线圈弯曲后电感灵敏度、电阻灵敏度大幅度提高,有利于增强探测线圈的响应度。通过模拟台架试验,验证了该金属探测系统在探测距离小于70 mm,对直径0.6 mm、长度20 mm铁丝报警率达到100%,且经过计算,系统响应时间为0.105 0 s,小于安全运输时间,系统可以在金属物到达切碎系统前及时停止。

[结论]本研究设计出了一套青贮机金属异物探测系统,提出了一套金属探测线圈的优化方法,并开发了相应的金属探测软硬件系统,通过试验验证了金属探测系统的功能,为青贮机安全运行提供了有力技术支撑。

关键词: 青贮机;金属探测系统;电磁感应;平面螺旋线圈;非支配排序遗传算法;有限元仿真

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(Spring)

图1 涡流探测等效电路模型

Fig. 1  Equivalent circuit model of eddy current detection


图2 青贮机金属探测系统硬件设计

Fig. 2  Hardware design of metal detection system for

silage machine

图3 金属探测系统不同形状线圈性能参数计算结果对比

Fig. 3  Comparison of calculation results of performance parameters of coil with different shapes in metal detection system

图4 青贮机金属探测系统探测线圈轴向磁通密度模变化

Fig. 4  The metal detection system of silage machine detects the axial flux density mode change of coil

图5 青贮机金属探测系统探测线圈径向磁通密度模变化

Fig. 5  The metal detection system of the silage machine detects the radial flux density mode change of the coil

图6 金属探测系统不同线径线圈电阻、电感、Q值变化

Fig.6 The change of resistance, inductance and Q value of wire diameter coil in metal detection system

图7 金属探测系统不同频率线圈电阻灵敏度变化

Fig. 7  Change of resistance sensitivity of coil with different frequency in metal detection system

图8 NSGA-Ⅱ优化算法的Pareto前沿

Fig. 8  Pareto frontier of NSGA-Ⅱ optimization algorithm

图9 优化结果下不同频率线圈电阻灵敏度变化

Fig. 9  Variation of coil resistance sensitivity with different frequencies under optimization results

图 10 金属探测系统弯曲线圈与未弯曲线圈磁通密度模变化

Fig. 10  Change of magnetic flux density mode between bent coil and unbent coil in metal detection system

图11 青贮机金属探测系统总体结构设计

Fig. 11  Overall structure design of silage machine metal detection system

图12 金属探测系统主程序流程图

Fig. 12  Main program flow chart of machine metal detection system

图13 青贮机金属探测系统上位机主要程序

Fig. 13  Silage machine metal detection system host computer main program

图14 青贮机金属探测系统的上位机显示界面

Fig. 14  Upper computer display interface for metal detection system of silage machine

图15 青贮饲料收获机试验台总体搭建实物图

Fig. 15  Physical diagram of overall construction of silage machine test bench

图16 青贮机喂入系统运输距离示意图

Fig. 16  Transport distance diagram of silage machine

feeder system 

作者简介

张庆 副教授

张庆,男,汉族,中共党员,工学博士,副教授、博士生导师,2019年中国农业大学优秀人才引进。从事智能车辆及智能农机装备技术研究,主持国家自然科学基金项目1项,“十四五”国家重点研发计划子课题2项,工信部苜蓿收获成套装备项目1项,企业横向课题10余项。发表SCI/EI论文20余篇(第一作者或通讯作者16篇),授权国家发明专利8件,担任中国农业机械学会编辑工作委员会委员。


尤泳 副教授

尤泳,男,满族,中共党员,工学博士,副教授、博士生导师,国家牧草产业技术体系青贮设备岗位科学家,获中华农业科技奖二等奖、中华农业科技奖三等奖和山东省科技进步奖三等奖共3项。围绕牧草和饲草料生产、优质饲草料加工利用开展相关基础理论研究和应用研究,主持国家自然基金项目1项,农业农村部公益性行业科研专项1项,“十四五”国家重点研发计划课题1项,其他省部级科研项目2项。发表SCI/EI论文30余篇(第一作者或通讯作者14篇),授权国家发明专利20件,兼任中国农业工程学会理事、中国农业机械学会畜牧机械分会副主任委员、中国农业机械学会现代物理农业工程分会副主任委员。




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