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引用格式:张庆, 李洋, 尤泳, 王德成, 惠云婷. 青贮机铁磁性金属异物智能检测报警系统[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(1): 111-122.
DOI:10.12133/j.smartag.SA202306010
Citation:ZHANG Qing, LI Yang, YOU Yong, WANG Decheng, HUI Yunting. Intelligent Detection and Alarm System for Ferrous Metal Foreign Objects in Silage Machines[J]. Smart Agriculture, 2024, 6(1): 111-122.
DOI:10.12133/j.smartag.SA202306010
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青贮机铁磁性金属异物智能检测报警系统
张庆1,2, 李洋1, 尤泳1,2*, 王德成1,2, 惠云婷1,2
(1.中国农业大学 工学院,北京100083,中国;2.中国农业大学 草业机械装备研究中心,北京 100083,中国)
摘要:
[目的/意义]青贮机作业时,田间遗落的铁丝等铁磁性金属异物如果混入其喂入系统,将会对青贮机的关键零部件和牲畜脏器造成严重损伤。为了确保青贮机在田间作业时能准确、高效地检测出金属异物,本研究开发了一套性能优良的金属探测系统。
[方法]首先分析了青贮机金属检测原理,然后对平面螺旋线圈与圆柱线圈进行了仿真计算,选择平面螺旋线圈作为研究对象,通过使用非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-II, NSGA-II)结合有限元仿真分析的方式,确定了线圈的线径、内径、外径、层数以及频率,并对弯曲线圈与未弯曲线圈以及阵列线圈进行了仿真计算。最后进行了系统集成,搭建了青贮机模拟试验台进行了模拟试验。
[结果和讨论]仿真分析结果显示,平面螺旋线圈磁通密度模变化范围明显大于圆柱线圈,且其电感灵敏度、电阻灵敏度和被测物涡流损耗要明显高于圆柱线圈;另一方面,平面线圈弯曲后电感灵敏度、电阻灵敏度大幅度提高,有利于增强探测线圈的响应度。通过模拟台架试验,验证了该金属探测系统在探测距离小于70 mm,对直径0.6 mm、长度20 mm铁丝报警率达到100%,且经过计算,系统响应时间为0.105 0 s,小于安全运输时间,系统可以在金属物到达切碎系统前及时停止。
[结论]本研究设计出了一套青贮机金属异物探测系统,提出了一套金属探测线圈的优化方法,并开发了相应的金属探测软硬件系统,通过试验验证了金属探测系统的功能,为青贮机安全运行提供了有力技术支撑。
关键词: 青贮机;金属探测系统;电磁感应;平面螺旋线圈;非支配排序遗传算法;有限元仿真
作者简介
张庆 副教授
张庆,男,汉族,中共党员,工学博士,副教授、博士生导师,2019年中国农业大学优秀人才引进。从事智能车辆及智能农机装备技术研究,主持国家自然科学基金项目1项,“十四五”国家重点研发计划子课题2项,工信部苜蓿收获成套装备项目1项,企业横向课题10余项。发表SCI/EI论文20余篇(第一作者或通讯作者16篇),授权国家发明专利8件,担任中国农业机械学会编辑工作委员会委员。
尤泳 副教授
尤泳,男,满族,中共党员,工学博士,副教授、博士生导师,国家牧草产业技术体系青贮设备岗位科学家,获中华农业科技奖二等奖、中华农业科技奖三等奖和山东省科技进步奖三等奖共3项。围绕牧草和饲草料生产、优质饲草料加工利用开展相关基础理论研究和应用研究,主持国家自然基金项目1项,农业农村部公益性行业科研专项1项,“十四五”国家重点研发计划课题1项,其他省部级科研项目2项。发表SCI/EI论文30余篇(第一作者或通讯作者14篇),授权国家发明专利20件,兼任中国农业工程学会理事、中国农业机械学会畜牧机械分会副主任委员、中国农业机械学会现代物理农业工程分会副主任委员。
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