开栏的话
新质生产力被称为中国经济“系统升级”的总钥匙，其特点是创新，关键在质优，本质是先进生产力，核心要素是科技创新。金华肩负“根据实情、发挥优势、扬长补短、再创辉煌”的时代使命，在锚定“港”“廊”“链”主战场、聚力高质量发展的实践探索中，处处涌动着新质生产力的浪潮。
科学普及是实现创新发展的重要基础性工作，金华市科学技术协会、金华市新闻传媒中心共同推出“走近新质生产力”科普栏目，带你走进企业、生产车间、实验室等新质生产力最活跃的“试验场”，触摸新质生产力的强劲脉动，解读其丰富内涵，向“新”而行、以“质”致远。
从起始点出发，沿规划路线缓缓前行，利用车辆底部的旋转扫帚，道路上的落叶、垃圾被快速收集进尘桶……走在永康市丽州广场附近，你常常会遇见小巧可爱的白色“机器人”，围着公园在认真工作。
这些环卫机器人来自浙江酷移机器人有限公司——一家由永康市招商中心引进的企业，隶属于酷哇科技有限公司（以下简称酷哇）。小小机器人自动化运行的背后，依靠的是L4级别全栈自动驾驶解决方案和基于智能网联的高端城市服务运营经验，是自动驾驶技术商业化落地上的典型应用。
弥补环卫用工缺口 成城市治理新宠儿
成立于2015年的酷哇，拥有L4级别全栈自动驾驶解决方案和基于智能网联的高端城市服务运营经验， 业务主要聚焦市政环卫、城配物流、城服机器人三大领域，并在全国近30个城市开展自动驾驶城市服务项目运营，其中就包含在永康全域打造的一体化智慧环卫项目。
记者看到，这些环卫机器人全白的车身，车顶与车身四周分布摄像头和传感器，能够全方位感知到周围物体信息。和传统环卫作业设备相比，环卫机器人通过搭载的传感器和AI系统，可实现红绿灯识别响应、障碍物动态监测、路径自动规划、垃圾识别和追踪等功能，环卫机器人每小时清扫面积达1500平方米，并且可以实现自动加水、自主充电，极大地提高了作业效率和质量。在永康主城区，随处可见更多更大型的智能环卫车辆自动开展清扫、洒水作业，让城市卫生清洁变得高效、轻松又省钱。
“环卫机器人每天早上准时‘上班’，晚上到点‘下班’。”该智慧环卫项目负责人孙晓东告诉记者，目前上路的环卫机器人有数十台，主要清扫人行道和辅道，清扫的垃圾由环保车配合转运。完成任务后，它们会回到指定地点“休息”充电。
孙晓东表示，环卫机器人可以适应各种常见路面，实现“清扫—降尘”同步作业、“干扫—湿扫”自由切换，能够强力清扫树叶、石子、烟头、废纸等常见垃圾。在环卫清扫过程中，环卫机器人通过厘米级的定位及车身控制能力，让其能灵活进行垃圾识别与追踪，高效清理道路两侧垃圾死角。“这是独角兽系列的第三代新品，通过核心算法，大大提高了避障能力。”孙晓东说，环卫机器人避障的反应时间从0.5秒提升到了0.2秒。此外，极端天气下，如大雨大雪等，机器人上路作业，可以减轻环卫工人的负担。“落叶多的时候，面向人行道的独角兽系列环卫机器人140升的容量，一天至少可以装满4桶。”
大模型超高算力 让环卫机器人更智慧
记者了解到，要让机器成为合格的“城市环卫工人”并不是一件简单的事，浙江酷移机器人有限公司副总经理王林鹏介绍，环卫作业场景不同于一般道路的结构化环境，复杂度相对较高。以永康为例，作业场景复杂，包含人流量密集的美食街、大量动迁区域、城中村、背街小巷等，存在大量非结构化、狭窄区域，无法通过乘用车级自动驾驶技术直接满足。实现环卫场景的高度智能化运作，需要依托更为复合的技术架构，让“环卫作业机器人”不仅知道如何驾驶，还能自主决策及执行，知道去哪儿扫、如何扫。
基于这些痛点，酷哇汇聚了近千位智能驾驶和人工智能领域的科学家和资深工程师，专业领域涵盖感知、控制、规划各类算法研究、导航定位研究、大数据研究、人工智能、车辆工程等，打造了高效自动驾驶数字基建系统和车规级智能驾驶超级计算平台，自建数据闭环系统，推动算法加速迭代。成功消除因为长尾问题而导致自动驾驶技术无法在不同城市规模化落地的痛点。
“酷哇是目前自动驾驶和城服机器人行业数据规模最大、数据处理效率最高的企业之一，数据处理自动化程度高达99.99%。”王林鹏说，人工智能和自动驾驶行业核心优势是数据，通过近些年的发展，酷哇在城市服务场景下面的市场遍布全球30多个重要城市，并且场景十分丰富，因此数据质量很高。“在此基础上，酷哇构建了高效的数字基建系统，包括酷哇自研的自监督式半自动化标注辅助系统，从前端的数据获取到数据清洗、标注、算法训练，数据处理效率非常高，目前累计存储数据量达到了50个PB，并且数量还在增加。”
据悉，酷哇目前在永康城区已累计投放20多台酷哇自研的自动驾驶环卫装备，新能源装备超170台。包括酷哇浩克系列新能源智能驾驶洗扫车、洒水车，麒麟系列自动驾驶环卫装备、独角兽系列自动驾驶环卫机器人等，并搭配酷哇基于智能网联、大数据技术构建的智慧环卫云平台，实现了各类型环卫车辆、设备、人员的数字化、信息化和智能化集成，推动永康市环卫行业向高端化、智能化转型升级。
典型的新质生产力代表
城市环境的干净体面，背后站着的是大量的环卫工人与环卫承包企业。
作为最早一批成立的自动驾驶企业，酷哇较早便考虑到了自动驾驶或移动机器人技术的技术发展规律与商业化问题，并自然而然地将目标放到了清扫自动驾驶机器人领域。
记者注意到，除了永康，酷哇在上海、深圳、珠海、长沙等多地都有自动驾驶环卫项目。“我们在永康的厂房主要生产酷哇一吨级别独角兽系列新能源自动驾驶环卫机器人，全面建成后可达到年产万台以上。”王林鹏说，以此为基础，在永康逐渐形成新兴产业集聚和未来经济增长新引擎。
“新质生产力是由技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生，以劳动者、劳动资料、劳动对象及其优化组合的跃升为基本内涵，以全要素生产率大幅提升为核心标志，特点是创新，关键在质优，本质是先进生产力。”王林鹏表示，酷哇始终以技术创新、产品创新、模式创新作为驱动力和发展引擎，推动产业变革与升级。
酷哇深信AI、机器人与自动驾驶技术的核心使命在于解放人力，促进生产力释放，让智能机器人走进城市，为人们创造美好生活。
记者手记
机器人产业作为新兴风口，能够集中科创资源，提升区域的高端制造能力。在环卫机器人实操现场，记者感受到人工智能技术给城市精细化管理创新发展带来无限空间和广阔前景。然而，记者在后续交流时发现，环卫机器人使用场景仍具有场地、时间等局限性。这也对企业提出了更高要求，促使其不断研发创新。
企业要解决的问题，不能是一个个零碎的‘点’，而要为行业解决一条“线”、一个“面”上的问题，这样才有可能形成规模化效应，为行业带来价值，也为企业带来收益。当行业回归理性，在底层技术上有坚实积累、在寻找场景和渠道建设上有足够能力的企业，才有可能在浪潮中获得“真金”。
记者 蔡文洁/文 张辉/摄
编辑：吴裕慧
一审：施新杭
二审：卢立明
